3。9  显示电路 11

4  系统的软件设计 12

4。1  主程序流程图 12

4。2  测量数据子程序 13

4。3  显示数据子程序 13

5  调试与实现 14

结论 16

参考文献 17

致谢: 18

附录A：元器件清单 19

附录B：部分程序源代码 20

1  绪论

超声波测距具备指向性强，能量损耗迟缓，在空气等其他介质中传播距离比较远的特点，所以其常常用来测量与阻碍物间的间隔。超声波测量是一种非接触式的测量形式，和别的测距方式比较，其不受光芒亮度、被测物的色彩影响。而那些被测对象处在阴暗、有尘土、烟雾、电磁滋扰、有毒等不太好的环境时有较强的适应能力。所以超声波测距在液位丈量、机械手操控和物体辨认方面有更为普遍的运用。尤其是在空气测距中有更为显著的优势：空气中超声波的传播速率不是很快，它的回波信号中所包括的沿传播方向上的构造信息十分轻易被检验出，具有十分高的辨别力。超声波传感器具有构造不复杂、体积小以及可靠的信息处理等优点且利用超声波检测可以做到快速、便利、计算较为简便、易于做到及时操控，因而得到广泛应用。

1。1  课题的研究背景及意义

中国的科学技术快速的发展，人们生活水平也越来越好，都市的发展建设速度加快，现在的都市排水系统已不可以支持城市排水。因为历史原因以及合成时间等许多不可预见要素，城市排水系统很容易落后于城市建设。因此，都市排水系统往往不能迅速的排出脏水。由于都市污水给市民带来了很大的困扰，所以箱涵的排污疏通对都市排水系统污水的解决显得十分重要。而要给排水系统疏通管道最关键的是要知道哪个地方堵塞，所以超声波测距仪的应用就显得十分重要了。因为超声波测量具有近距离范围内超声测量它不受光芒影响、构造不复杂、价格便宜、传播介质可以为空气、液体或固体，适用的领域非常广。最为重要的是超声波测距可以在一定程度上减低劳动程度，可以避免工人在恶劣的工作环境中受伤，也可以大大提高测量精度。来自优O尔P论R文T网WWw.YoueRw.com 加QQ7520`18766

由于科技的迅速发展，超声波未来在传感器、测量仪中的使用会非常广泛。但是由于当前地发展程度，能够使用的传感、测量技术还非常受到限制。因此，这是一个蓬勃发展又有无限前景的技术及产业领域。将来超声波测距仪将当作一种全新的十分重要可以利用的工具并且将在每方面都将有十分大的拓展空间，其会向着更加高定位精度的目标发展来满足渐渐发展的需要，如海洋领域的探测：可以研制具有更加高定位精度的被动测距声纳来满足水中武器实现完全隐藏攻击的要求，目前我国已经在海洋中建设了许多的大型水下工程，而超声波测距将加速我国对海洋资源的开发程度，能够为中国的资源的开拓以及使用提供更宽阔的成长空间。毋庸置疑，超声波测量仪的使用将推动我国科学技术地进步。

因为超声波传感器价格低廉、安装方便、能够作为一种非接触丈量的方法。以往的测量方式不能对矿井进行准确的丈量，不能保障井里工人的人身安全；而超声波传感器可以在施工的过程中准确的测量井斜，根据测量结果确定井孔的倾斜程度和井壁有无塌方，及时采取措施以保证矿工的人身安全。超声波传感器还能够应用于丈没有固定形状物质的高度、自动焊接跟踪以及液体浓度检测。未来的超声波传感器将越来越智能化、数字化，将为社会的进展做出很大的奉献。