(1)机电设备故障这些故障通常是由于电气设备老化、机械安装、磨损、断裂等原因造成的，这些故障通常表现明显，可通过声音、观察或传感器进行直接测量获得。

(2)磨损类故障从振动性质来看，表面损伤的振动信号与正常的振动信号其波形都是无规则的。

其不同点在于磨损后产生的振动振幅更高，能量更大。滚动轴出现严重磨损时，轴承会出现偏心等现象，当轴系运转时可能会出现围绕中心摆动的情况。

(3)表面损伤类故障这类故障主要表现在船舶轴系运行的过程中，振动加速度信号呈现周期性脉冲，这种脉冲信号是一种宽带信号，其频率会覆盖正常振动频率，产生冲击振动。

2.2船舶轴系振动机理

船舶轴系在运转的过程中，由于各种因素导致主机、齿轮箱、轴承等组成的振动系统产生激烈的振动，主要原因是包括轴以及其上的机械部件的故障。在实际故障的诊断过程中，导致轴系故障的原因很多，如机械安装、运行磨损、过载等。我们通过布置在轴系上的振动加速度传感器采集信号，以及通过机舱监测系统获取主机、齿轮箱等电气信号，确保在正常运行与装配无误的情况下进行振动加速度信号的采集，那么，所采集的振动信号产生的周期性脉冲即可认为是由于在运行过程中由于机械损伤、过载等原因致使轴系中机械部件产生一些早期的故障，这一故障原因可归为振动故障检测范畴。