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1.1.1定位和导航业务需求发展的趋势
古往今来，人们不断的探索空间的定位和导航方面的知识。人们最早使用定位和导航的方法就是根据天空中的星星，来判断自己的所在的位置，从而起到导航的作用，也就是人们常说的星历法。指南针是中国人发明的最早的导航仪，经过数个实际的不断的改变，它越来越精密，并且至今仍有着广泛的应用；而最先的航海用表则是由一位叫做John Harrison的英国人通过整整47年的潜心研究在80年代中期顺利完工。在此之后的很长的一段时间内，人们主要应用星历法、指南针装备你航海表设备来进行比较准确的定位与导航的目的。
到了20世纪之后，科学家不断的学习、研究和观察对定位和导航进行深入的研究，不断的在科学技术方面进行突破。很早之前，水手们都是利用船速进行外推来确定自己的位置。之后就慢慢的发展成为惯性导航技术也就是不需要对外来的信息有依赖同时也不需要向外部辐射能量的自助式导航系统。到这时候，人类的索求并无停下脚步，到了20世纪后由于电磁的发展及高端电子技术的快速发展，为发展更完善的导航和定位技术提供了技术的支撑。其主要的原因就是人们的思想经过了新理论的熏陶和重塑。
变得更加有想象力了，人们的思想开始从被动性地选择空间中的参照物比如说太阳，作为一个标准再结合相关的知识来研究更为精准的导航定位系统。也因为这一步步的探索，慢慢形成了以此为基础的一些多种多样的定位导航系统，在此的基础上人们不断的创新和发展逐渐的使人们进入电子导航时代的阶段。该系统慢慢的形成了一套简单的体系，而这个系统中最主要的部分就是要借助全世界各个地方建立的无线电站来体统相关数据而构成的，系统中的接收机通过接受世界各个地方无线电站的相关信息，经过系统的反推和处理技术来准备有效的确定目标的具体位置。然而这一技术在二战中就广泛的使用了，战争结束后该技术就迅速的发展，截止目前位置，已有100多种不同种类不同形式的电子导航系统在运行中。
人类的首个人造地球卫星与1957年被送入太空中，这一历史的时刻，标志着世界空间技术将迈入一个全新的时代，对发展空间技术具有划时代的意义，对探索和发展电子导航技术具有非常重要的意义。
这让人们可以顺利的在太空中创立无线电发射参考站。这一系统统称卫星电子导航系统，
全部都过地球南北两极NNSS内部构成卫星的轨道都是这样，因此别名叫做"子午仪卫星系统"。该系统于1964年竣工，建立完成之后主要是美国军方来管理该系的实施。到了1967年，通过相关技术的发展，子午仪卫星系统在人们生活中慢慢的得到应用。在实际的使用过程中NNSS系统具有较强的定位系统，不论你是在什么位置，什么时候，什么的地理环境中，什么样的天气下都可以非常快而准确的对目标进行非常准确的定位。
使用这一系统都可以准确实施单点的或联测定位，经由这一方式就可以轻松的得到我们所测试现场的三文地心坐标。
前苏联海军也因为感受到美国NNSS的诱逼，于是在 1965 年前苏联海军开始着手设立一个最终命名为 CICADA的卫星导航系统，此CICADA通过 12 颗卫星构成。与 NNSS 类似，它们共同归属于最早先的首代导航系统。到20世界的末期，NNSS系统在俄罗斯地区的人们生活中广泛的使用。
最早的卫星系统它的定位精度很低，一般情况下大约只有0.5m。那么是什么原因导致了该卫星系统定位精度低呢？其主要的原因如下：1）太空中发射的卫星数量太少了，不能实时精确的定位。2 ）拥有较低的轨道高度，想要做到精确定位并不容易。3）具有较低的频率，由于该系的频率比较低，而不能防止空气中电子层中产生电场的影响，来干扰定位系统信息的发送，这就不能及时有效的让地位系统起到定位的功能。对于这些原因，科学家们就创新出一种新的导航仪系统，
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