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    摘要随着一次性能源的匮乏，风能、核能和太阳能等新兴能源逐渐走进人们的生活。太阳能作为一种清洁的新能源，越来越受到人类的重视。太阳能的密度低、间歇性等因素却增加了太阳能的获取难度。而为太阳能电池板配备一套双轴跟踪系统即可大幅度提高太阳能的利用率。 跟踪器力学安全载荷计算，对跟踪器转动机构受力分析与计算。分别计算水平跟踪转轴和高度跟踪转轴需要承受的最大力矩，选择合适的步进电机。用软件作出跟踪系统结构图形，模拟跟踪实验。 27125
    跟踪器控制系统设计，定位光源位置，控制步进电机转动。测试单片机输出波形，测试驱动芯片输出波形，检测不同光照下光敏电阻分压。
    主要模块有电源模块、采光模块、电机驱动模块、单片机控制模块。
    毕业论文关键词  双轴跟踪  单片机 光敏电阻  步进电机
    Title       Photovoltaic System Auotmatic Tracker Design
    Abstract
    With the reduction in primary energy in modern society, new energy  like
    wind,nuclear and solar energy etc gradually get into people's lives. As a clean
    new energy solar energy obtains more and more human’s attention.However, solar
    energy’s low density and intermittent and other factors increase the difficulty
    of obtaining solar energy. The solar panels equipped with a dual-axis tracking
    system can greatly improve the utilization of solar energy.
    Tracker mechanical safety Load calculation is mainly for tracker rotating
    mechanism stress analysis  and  calculation.  Maximum torque required to bear  of level
    tracking shaft and vertical tracking shaft need to be calculate. Chose the right
    stepper motor. Draw tracking software system architecture graphics,and Simulate
    Tracking System.
    Design tracker control part. Collecting light position and control stepper
    motor’s rotation. Test microcontroller output waveform, test drive chip output
    waveform, detecte photosensitive resistor under different light.
    The main module  are power modules, lighting modules, motor drive  module,
    microprocessor control module.
    Keywords    single-chip  dual-axis tracking  photoresistance
    目   次
    1 绪论  1
    1.1 太 阳 能 的 利 用                     1
    1.2  太 阳光 跟 踪 的方 法              1
    1.3  论文主要的研究内容  2
    2 跟踪系统力学分析与计算  3
    2.1   电池板的机械参数   3
    2.2   水平轴的受力分析与计算  4
    2.3  垂直轴的受力分析与计算 5
    2.4    本章小结  6
    3 跟 踪 系 统 总 体 设 计 方 案                     8
    3.1   跟踪系统方案分析  8
    3.2   混合式跟踪系统的设计 11
    3.3  建立跟踪系统模块 12
    4 硬件电路设计  14
    4.1   总体电路设计   14
    4.2   控制模块设计 14
    4.3  光强度检测电路设计17
    4 .4   驱动模块电路设计20
    4.5  电源模设计 25
    4.6   本章小结26
    5 跟踪系统总体设计方案 27
    5.1   主程序设计  27
    5.2   光强检测程序设计 28
    5.3  步进电机控制程序设计 29
    6 跟踪系统总体设计方案 32
    6.1   建立实验环境 32
    6 .2   光敏电阻分压测试   34
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