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4 软件设计 17
4.1 程序描述与设计思路 17
4.1.1 程序描述 17
4.1.2 程序设计思路 17
4.2 程序流程图 17
4.2.1 自动门控制主程序 17
4.2.2 LED灯开关门控制编码 18
4.2.3步进电机正反转编码 19
4.3 程序及实物图 19
5 总结 20
致谢 21
参考文献... 23
附录 23
1 绪论
1.1 概述
现今社会，科技飞速发展，每天都有着巨大的变化，时代的脚步愈发快速，地铁铁路出行是高效生活及生产中最密不可分的交通方式，单片机的应用在其中起到了举足轻重的作用，车门控制系统就是其中之一。
列车车门控制系统的好坏直接影响了人们的出行和人们的安全。列车的上下乘客是通过车门进行的，车门的运行好坏是否流畅将直接影响列车的运行品质。如果要保证列车的安全可靠，就必须保证车门结构和控制在设计上的稳妥，不然会影响列车的运营，更会危害到列车乘客的安全。所有国家的地铁部门在购置车辆时都会考虑到车门的因素，尤其是车门是否安全是否可靠的方面。
在实际的运行条件下，列车上下人员会出现很多特殊情况。为了使车门控制系统能够安全的运行，就需要采取预先设置的手段来解决这些突发的情况。
1.2 车门控制系统的发展与现状
随着列车的人性化技术更加成熟和逐步提高乘客舒适度的要求，门控系统已经成为一种趋势。最初的简单的控制系统，是由电磁阀来控制气缸的运动，以实现门开关，但没有融入安全技术。之后出现了带有安全设施的门控系统，第一时间出现了防夹功能，但此时并没有电子控制单元。从上世纪90年代初期，门控系统通过电子控制单元实现控制车门安全行动。20世纪初期，研发了优秀技术ETS系统的WABCO公司在此基础上为其添加了车门模块以及模块化门控制，得到了更加强大，安全，便利的门控系统。为如今车门控制的先进性提供了长足的帮助。
目前车门控制系统的最先进技术还掌握在国外的大公司手中，其产品人性化且性能优越，例如德国BLASL，日本NATIONAL等。其主要特点是功能全面，性能优越，较为复杂。我国的产品在虽然在价格上低廉，但暴露出来的问题也相当之高，无法和国外厂商的优良性能相抗衡。
1.3 系统总体设计方案
本论文所讨论的基于单片机的车门控制系统，其目的是设计一个具有稳定性，经济性，安全性的车门控制器。要求该系统能够实现车门的正常开闭，车门防夹，车门断电等异常情况的运作。
下面研究本设计的总体方案，其中包含：系统性能要求和特点，软硬件解决方案的总体分析。
1．3．1 系统的性能要求及特点
(1) 系统性能要求：
(A) 可以人为方便地控制车门的开闭，系统应能自动将车门开闭并能保持，直至到达要求关闭车门，即能实现车门的自动控制。
(B) 具有防夹功能的安全性要求。如果车门中出现异物等物体，能第一时间发现，并且打开车门。
(C)模块化设计，安装拆卸简单，文修方便；
(D) 系统可靠性高，不易出故障；
(E) 采用经典、大众的器件，如果缺损，容易在市面上买到同款进行替换。
(2) 系统特点：
鉴于上述系统功能要求以及智能仪表应具有的安全性、成本低、功能稳定、
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