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抗干扰并尽可能达到更高精度的要求。
1.3.2 系统硬件方案分析
目前，车门控制系统的硬件电路一般采用单片机。
单片机属于第四代计算机。作为大规模集成电路技术的代表，它将CPU,RAM,ROM,定时/计数器，输入输出接口等部件集成在一块芯片之中。同时作为微信计算机，其高性价比让它在我们的日常生活，工业生产，高新研发中有着无可取代的地位和意义。单片机的简化性也使其能够在不同的系统中运行。
AT89C51单片机是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能CMOS8位微处理器，也就是我们平时所称的单片机。 AT89C2051是一种2K字节微控制器的闪存可擦除可编程只读存储器。 MCU EEPROM可擦除重复1000次。大量的嵌入式控制系统都需要便捷且经济的方案，而AT89C51单片机就是完美的用品。
1．3．3 系统软件方案分析
目前，MCS5 1单片机的开发主要用到两种语言：汇编语言和C语言。与汇编语言相比，C语言具有以下的特点：
(1) 具有结构化控制语句
除非需要必须的信息交流，否则程序是相互独立的，这是结构化控制语言的一个明显特点。这种结构化的方法使程序清晰，易于使用，文护和调试水。
(2) 适用范围大和可移植性好
C语言并不依赖CPU，这与其他语言是相同的，它的源程序是可以移植的，即可移植性好。目前，主流的CPU和常见的MCU都有c编译器。由于集成开发环境下编译生成的代码效率高，所以用C语言来开发本设计软件显得十分恰当。由于软件较为复杂，为了方便调测，我将采用模块化的程序结构。由此就需要本控制系统通过软件接口将其中独立的小模块组合起来，组织成为一个模块化的系统软件结构。
1．4 本文主要工作及章节安排
1．4．1 本文主要工作
(1) 通过对相关文献的研读及思考，得出一个控制系统的研究方案；
(2) 完成系统的硬件设计；
(3) 完成该系统的软件设计；
(4) 完成了系统的软、硬件调试工作。
1．4．2 章节安排
本论文由以下几部分组成：
第一章 绪论 第一章绪论 介绍背景知识，系统的设计方案，所要完成的工作；
第二章 车门系统控制设计 根据模块的功能要求，选取组件；
第三章 硬件设计 介绍系统的硬件组成以及各部分的特点。
第四章 软件设计 介绍了系统软件各主要功能模块的设计；
第五章结论全文工作的总结和展望。
2 车门系统控制设计
由课题要求的方向，本系统可划分为多个对应模块。为了搭建性能稳定的外部电路及实现较高的性价比，使车门系统达到真正意义上的工作，针对各个模块的功能要求，分别有以下一些不同的设计方案：
2.1 驱动电机
方案A：使用步进电机作为自动门引擎。能够进行较为精确控制是步进电机的最大优势，如果在没有行程开关作为电动机终止工作的信号时，步进电机是最优选择。
方案B：采用普通直流电机。该电机转速快，针对本设计的情况，电机过快运转会造成失去控制甚至出现夹人的缺陷，故此排除。
方案C：利用直流减速电机，该方案虽然能够限制电机的速度在一定的方位内，但是由于没有行程开关，而且电源带载能力不稳定的情况下，电机很难在相同时间内走过相同的距离，这将无法达到准确开关门的目的。
因此采用第一种方案的步进电机电机来作为自动门的引擎。
2.2 电动机驱动模块
方案A：采用继电器使得电机的开或关进行开关的切换经行调整。这个方案简单但是相应时间慢，机械结构容易损坏并且寿命不长。
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