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    摘 要：通常无刷直流电机的控制系统是由纯电路制作而成的，但是纯电路的制作成本比较高，而且它在某些方面不能满足人们对智能化控制的要求。本文研究的是以单片机为核心的控制器，单片机体积小、稳定可靠的优点使得控制系统的灵活性比较高，而且单片机是可编程的，通过软件控制直流电机，可以更好的实现对直流电机的控制。无刷直流电动机有很好的动态和静态调速特性，其简单的结构、可靠的运行状态以及更加灵活的控制方式使得无刷电机在各个方面得到很大的普及。正是这些优点的存在，使得利用单片机控制直流电机的研究变得越来越有优势，同时也促进了直流电机的发展。27881
    毕业论文关键词：无刷直流电机；闭环控制；单片机
    Design of Brushless DC Motor Closed-loopController
    Based on STC89C52 MCU
    Abstract: Brushless DC motor control system usually is made of pure circuit, but production costs are higher than pure circuit, and in some ways it does not meet the requirements for intelligent control.This study is based on SCM as the core of the controller, single chip small size and flexibility advantages of stable and reliable control systems is relatively high, and is programmable via software control of DC motor, you can better control of DC motors. Brushless DC motor has good dynamic and static speed characteristics, its simplestructure, reliable operation and more flexible control mode makes the brushless motorwidely in all aspects. It is these advantages exist, makes the use of single-chip microcomputer control system of DC motor's research has become more and more advantages, but also promoted the development of DC motor.
    Key Words: Brushless DC motor; Closed loop control ; MCU
    目    录

    摘 要    1
    引言    1
    1. 绪论    2
    1.1 课题设计背景、目的及意义    2
    1.2 无刷直流电动机介绍及发展前景    3
    1.3 直流电机控制器的功能    3
    1.4 直流电机的PWM调速原理    3
    2. 系统硬件设计    4
    2.1 系统硬件工作原理    4
    2.2 无刷直流电机介绍    6
    2.3 无刷直流电机的分类与选择    7
    2.4 单片机简介    7
    2.5整体运行思路    8
    2.6 驱动电路设计    9
    2.7速度控制电路    10
    2.8 按键电路设计    11
    2.9 电源电路设计    11
    3. 系统软件设计    11
    3.1 主程序设计    12
    3.2 按键控制部分    13
    3.4 单片机最小系统    14
    3.3软件设计中的特点    15
    4 系统的仿真与调试    16
    5.结论：    18
    参考文献    19
    附录1    20
    附录2    21
    致谢    27
    无刷直流电机的闭环控制器设计
    引言
    我国国内对直流电机控制器的研究较晚，而控制技术做为一个交叉的多学科技术，是在自动控制理论和现代控制理论的基础上，包括电力电子技术，电机技术，电子器件，逆变器等许多不同学科的技术领域。总体看来，国内对控制器的研究已经取得了比较大的进步，但与国外相比还有一定的差距。
    传统上用纯电路设计的无刷直流电机控制和驱动电路一般较为繁杂，成本也比较高，并且一旦成型，便难以修改，可移植性也较差，因此对于一些智能化要求较高的场合比较难以适应。而单片机的普及与应用，为无刷直流电机的发展开辟了远大的前景，可以用软件让以往用硬件电路构成的庞大复杂的控制器得以实现，而且可以避免复杂的电路设计，降低了硬件上的成本的同时，对控制的灵活性和多功能性也有了很大提高。
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