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    1.4 直流电机的PWM调速原理
    本设计运用了PWM调速原理，脉冲宽度调制PWM技术在现在的电机调速系统中普遍采用，脉冲宽度调节PWM技术可以把直流电变成大小还有极性能变的电压，这就可以加在电机的电枢端。在调节速度时，本文采用电枢电压调节方法，电枢电压调节方法本身有很多优点，例如它可以很稳定的调节速度，而且也有很宽的调节范围。[7]
    本设计用开关来控制半导体器件的工作状态，把经过脉冲宽度调制PWM技术调节后的电压加在电机的电枢端，通过它来控制电机的工作状态。经过脉冲宽度调制PWM技术调节后的电压波形如下图1所示，当在开关管的栅极加上高电压时，开关管工作在导通状态，电机绕组电压变为Us，经过一段时间t1后开关管栅极电压变低，开关管停止工作，此时电机电枢电压为零，再经过t2时间后，开关管栅极回到高电平状态，开关管将按上面的工作状态进行重复。
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