主控窗口构造了应用系统的主框架主控窗口确定了工业控制中工程作业的总体轮廓,以及运行流程、特性参数和启动特性等项内容,是应用系统的主框架。
设备窗口是MCGS嵌入版系统与外部设备联系的媒介设备窗口专门用来放置不同类型和功能的设备构件,实现对外部设备的操作和控制。设备窗口通过设备构件把外部设备的数据采集进来,送入实时数据库,或把实时数据库中的数据输出到外部设备。一个应用系统只有一个设备窗口,运行时,系统自动打开设备窗口,管理和调度所有设备构件正常工作,并在后台独立运行。注意,对用户来说,设备窗口在运行时是不可见的。
用户窗口实现了数据和流程的“可视化”用户窗口中可以放置三种不同类型的图形对象:图元、图符和动画构件。图元和图符对象为用户提供了一套完善的设计制作图形画面和定义动画的方法。动画构件对应于不同的动画功能,它们是从工程实践经验中总结出的常用的动画显示与操作模块,用户可以直接使用。通过在用户窗口内放置不同的图形对象,搭制多个用户窗口,用户可以构造各种复杂的图形界面,用不同的方式实现数据和流程的“可视化”。
组态工程中的用户窗口,最多可定义512个。所有的用户窗口均位于主控窗口内,其打开时窗口可见;关闭时窗口不可见。
运行策略是对系统运行流程实现有效控制的手段运行策略本身是系统提供的一个框架,其里面放置有策略条件构件和策略构件组成的“策略行”,通过对运行策略的定义,使系统能够按照设定的顺序和条件操作实时数据库、控制用户窗口的打开、关闭并确定设备构件的工作状态等,从而实现对外部设备工作过程的精确控制。
一个应用系统有三个固定的运行策略:启动策略、循环策略和退出策略,同时允许用户创建或定义最多512个用户策略。启动策略在应用系统开始运行时调用,退出策略在应用系统退出运行时调用,循环策略由系统在运行过程中定时循环调用,用户策略供系统中的其它部件调用。
综上所述,一个应用系统由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五个部分组成。组态工作开始时,系统只为用户搭建了一个能够独立运行的空框架,提供了丰富的动画部件与功能部件。如果要完成一个实际的应用系统,应主要完成以下工作:
首先,要象搭积木一样,在组态环境中用系统提供的或用户扩展的构件构造应用系统,配置各种参数,形成一个有丰富功能可实际应用的工程;
然后,把组态环境中的组态结果提交给运行环境。运行环境和组态结果一起就构成了用户自己的应用系统。
3 技术方案和实施
本次毕业设计通过PID控制来完成对精馏塔和萃取塔的过程控制。PID控制是精馏塔萃取塔生产过程自动控制系统中的一个重要组成部分。它把来自检测仪表的信号进行综合,按照预定的规律去控制执行器的动作,使生产过程中的各种被控参数,如温度、压力、流量、液位、成分等符合生产工艺要求。
3.1 PID技术的产生与发展
自从上世纪 30 年代以来,自动化技术获得惊人的成就,现在在工业生产和科学发展中起着关键作用。当前,自动化装置已成为大型设备不可分割的一部分。可以说,如果不配备适当的自动化设备,大型生产过程根本无法进行。事实上,自动化水平高低已经成为衡量工业企业现代化的一个重要标志。传统的过程控制中对液位高度等参数控制都采用 PID 控制,可以说获得了很好的效果。在生产过程中,PID 控制已经成为历史最悠久、生命力最强的基本方式。此后,随着计算机和PLC的发展,计算机和PLC与模糊ID 控制技术完美的结合,可以通过计算机控制 PLC 产生 PID 参数,控制被控对象以及反馈数据给计算机进行处理。 模糊控制是近十几年来迅速发展的一项技术,与神经网络及专家控制并称为智能控制, 但由于其简单实用,目前已成功应用于各种控制系统中。模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的一种计算机数学控制方法, 属于非线性控制方法。由于引入专家的逻辑思文方式,使得模糊控制器具有一定的自适应控制能力, 因而特别适用于难于用精确数学模型描述的系统, 并且有很强的鲁棒性和稳定性。本设计针对常见的一阶大惯性环节温控对象,设计出一种PID控制与模糊控制(FLC) 相结合的控制系统,可以取得良好的控制效果。
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