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    (6).控制算法: CFC连续控制算法
    CFC是一种简洁的图形组态工具，它采用了IEC-1131的标准。CFC的使用有助于节省时间和费用，同时大大地简化了系统的组态和文护。用CFC进行组态时是以功能块为基础的，系统配置了很多预编程的功能块。这些功能块以库的形式体现。每个功能决部有一个参数表，每个CFC由6页组成。功能块之间的连接可以在不同的CFC页面之间进行，用以完成很复杂的大型控制任务。CFC主要用于连续过程的自动化控制任务的组态。
    (7). SFC顺序控制算法
    SFC也是一种图形组志工具，它也采用了IEC-ll31标准。SFC主要用于小型的批量操作等顺序控制的自动化任务。这种图形化的组态工具在组态时，首先画出顺控的顺序图。在顺序图中，可选择顺序、并行分支、交替分支和回路等局部结构。图中用大小两种方块分别表示步骤（Step）和转移条件（Tanssition)。
    (8). STEP7联锁、逻辑控制
    STEP7是SMATIC S7系列编程语言，STEP7包含了IEC-1131标准中八种编程语言中的优尔种（STL，LAD，FBD；CFC，SFC和SCL）。在PCS7中CFC。SFC和SCL作为主要的组态工具，用于完成传统DCS中连续过程控制任务的组态。如果在一个项目中，有很多离散过程加联锁控制等，则可采用STEP7中其它几种编程语言，很方便地进行编程。这是对传统DCS系统处理离散控制任务不强的一个补充。连续控制程序可以同逻辑控制程序同时在一个控制器上运行。
    (9). SCL---编制自己的功能块
    SCL是一种类PASCAL的高级语言，它采用IEC-ll31的标准。利用SCL可以很方便地编制用户功能块。用SCL生成的功能块可在CFC中被多次调用。用户可以把过程的数学模型和优化控制策略用SCL编成功能块，直接下载到控制器中运行。这样，可以全面实现对工艺过程的优化控制。

    1.1.2 SFC概述
    SFC是SIEMENS  PCS7解决顺序控制问题的一个工具，顺序控制是指依照不同的转换条件从一种状态逐步转换到另一种状态的一种控制形式。SFC的运行模式有手动和自动两种模式：一，自动模式 SFC的执行是自动的，执行依靠IESFC“EXTERNAL VW”的变成或互连来决定，其步简模式可以为“T”，“T/TAND C”。二，手动模式 SFC的执行是靠操作员的手动控制的，其步简模式可选所有的步间模式。允许SFC进行手动/自动切换，切换在手动模式靠操作员，切换在自动模式靠变成或SFC“EXTERNAL VW”互连来实现。
    1.1.3 SMPT软件概述
    锅炉是是石油化工、电厂等工业过程中非常重要的动力设备。锅炉的工艺流程大概可以概述为：冷流经过除氧器除氧处理之后，在炉膛内吸收燃料释放出来的热量变成一种高温高压气体，并将气体传送到下游工序的一个过程。
    本课题采用高级多功能过程控制实训系统（Super Multifunction Process Control Training System，SMPT-1000）中的锅炉单元作为被控对象，其正视图和实物图如图1•1所示，通过控制该仿真锅炉了解与研究工业锅炉控制的特点
     图 1.1 SMPT-1000锅炉正视图和实物图

    本毕设以西门子公司的SIMATIC S7-400 PLC为控制器，通过硬件组态和PROFIBUS DP通信网络，完成S7-400和SMPT-1000之间的通信组态，实现对锅炉的综合控制。基于STEP7软件编程实现对锅炉各控制回路的控制调节PID参数，进行系统投运。此外，在PLC和上位机之间建立以太网通信，通过易控（INSPEC）监控组态软件组态，实现与PLC之间的通信，从而实现对SMPT-1000锅炉各个部分对象参数的监视，并可在线整定PID参数。本课题最终完成易控监控平台与S7-400 PLC之间、S7-400 PLC与SMPT-1000仿真锅炉之间的通信与控制，实现本课题所要实现的监控层-现场控制层-现场对象之间的三层通讯结构及综合控制，
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