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MODBUS通讯协议以主从网络方式连接设备,来进行设备之间的数据交换。而所谓主从网络通信方法，即在整个通讯网络中只有一台设备可以作为主设备使用，其余设备均作为从设备，在同一个通讯网络中，从设备的数量可多达255台，地址编码分别为1至255。在MODBUS通讯网络进行通信时，由通讯协议决定每个设备获得其设备地址、辨识接收到信息的方式，以及在接收到相关指令之后确定所采取的动作类型、提取指令中的信息和数据的方式。在主设备在整个网络中发起通信时，可以将指令以广播的形式发送到网络中所有的从设备中，从设备接收指令后将本身的地址编码与指令中的地址编码进行比较，两者相一致时形成与主设备之间的通信。若设备之间的通讯中需要回复，则控制器会运用MODBUS协议来按照所需格式构建回复信息并发送回复。通信过程中，主设备首先向从设备发送请求信息，从设备遵循其相应的地址编码来接收通信命令，并分析其中的信息，然后执行相应的任务并将结果返回到主设备。MODBUS协议通过校验来验证正确的通信数据。校验码可以分为LCR（ASCII码）校验码和CRC（二进制数据）校验码两种，本文中MODBUS-RTU协议使用CRC校验码，信息传输使用异步模式按字节进行传输。MODBUS协议用不同的功能码来读和写不同的信息，进行不同的操作。例如，以读触摸屏存储寄存器为例，该操作的功能码是0x03。在下表2.1中列出了MODBUS协议中几个主要功能码所表示的作用。
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