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    摘要系统整体的不稳定性、动态性能的恶化等现象大都源于时滞的存在，所以时滞对系统的控制性能有何影响以及如何正确利用该影响的益处,同时尽可能的消除该影响的弊处一直是控制学领域研究的热点。系统参数辨识和系统时滞辨识是时滞系统辨识的基本问题, 由于时滞辨识和参数辨识研究本身具有的难度，尤其是实时辨识的实现，因此时滞系统参数辨识的研究具有重要的意义。
    论文在研究了时滞系统参数辨识的研究方法和研究难点的基础上，我们为一类线性定常时滞系统设计了代数参数实时辨识法，同时提供了数值算例进行了分析，最后在Matlab下进行了仿真研究，验证了该方法的有效性。30442
    关键词  线性定常时滞系统 参数实时辨识 代数法 
    毕业设计说明书（毕业论文）外文摘要
    Title  Study on the algebraic parameter estimation method for the time-delay systems                                    
    Abstract
    Time delays are often encountered in various practical system. It has been shown that the existence of delays in a dynamic system may result in instability, oscillations or poor performance. Therefore, the stability analysis and the synthesis of controllers for time-delay systems have received considerable attention over the decades. System parameters and delay identification is the basic problem for the delay system identification. Study on the delays and parameter identification has its inherent difficulty, especially for real-time identification. Therefore,the study of the problem is significant.
    On the basis of the study of the research methods and the difficulty of parameter identification of time-delay systems, we design a algebraic parameter identification method for a class of delay systems. It provides a numerical example and simulation in Matlab to verify the effectiveness of this method.
    Keywords  time-delay system  parameter identification  algebraic method
    目    次
    1  绪论    1
    1.1  研究背景及意义    1
    1.2  研究现状    2
    1.3  研究内容    4
    1.4  论文结构安排    4
    2  参数可辨识性和辨识法    6
    2.1  线性系统参数可辨识性判定及辨识法    6
    2.2  时滞系统参数可辨识性判定    7
    2.3  时滞系统参数辨识法    8
    2.4  小结    10
    3  线性定常时滞系统的代数参数辨识法    10
    3.1  线性时滞系统参数辨识    10
    3.2  数值算例及仿真    12
    3.3  小结    21
    结论    22
    致  谢    23
    参考文献    24
    1    绪论
    1.1  研究背景及意义
     对于一个具体的控制系统，时滞可能由测量元件及过程、控制元件及过程造成，或者由测量元件和控制元件共同造成。准确的说，时滞现象普遍存在于控制系统中。我们将系统中的时滞不能忽略的系统称之为时滞系统。时滞系统的数学模型属于泛函数微分方程的范畴，与常微分方程的本质区别在于，描述时滞系统的泛函数微分方程是无穷文的，而常微分方程是有限文的。由于泛函微分方程无穷文的特性，使得我们对时滞系统的分析与研究不能直接简单的套用经典控制理论中针对有限文度系统的方法。
    时滞系统和时滞现象广泛存在于机械、物理、化学以及生物系统、经济系统、人口动态系统等系统模型中。尤其在工程应用学科和各类工业实际中，时滞现象是一种普遍存在的现象，如网络控制系统的信号延迟、高速通信网络的拥塞时延、人工神经网络时滞、缓慢热反应过程和长管道物料传输等[1]。
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