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4.2.2 本课题控制简述 31
结 论 34
致 谢 35
参考文献36
1 引言
1.1 课题研究背景及意义
随着社会的不断进步与计算机技术的飞速发展，制造业的传统生产模式正悄然发生改变，越来越多的机器人进入传统生产线，生产技术得到改进，方便人工作业，提高劳动生产率。
在2013年4月的汉诺威工业博览会上德国政府提出“工业4.0”战略，主要是通过用信息通讯技术将网络空间虚拟系统—信息物理系统 相结合，将制造业向智能化转型[28]。
其三大主题是：“智能工厂”，主要研究智能化生产系统及过程，和网络化分布式生产设施的实现；“智能生产”，主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等[28]还有一个是 “智能物流”。这将是以智能制造为主导的第四次工业革命。
而在我国汽车产业正蓬勃发展，势力迅猛，是目前制造业中不可小觑的一股力量，所以在这即将到来的新一代的工业革命中，汽车产业决不能落下步伐。而目前，全国很多城市公司企业都在积极研究、引进、打造和调试自动化轮毂生产线，竞争相当激烈。自动化轮毂生产线要实现自动化则少不了工业机器人的参与，而生产线技术的向前发展又推动了工业机器人的改进，二者相辅相成。
本课题是结合SMD车轮有限公司现有轮毂生产线情况来研究的，设计一个搬运机械手来实现轮毂在喷涂线与烘干线间的自动化搬运，紧跟时代智能化脚步，力争走在科技前沿，解放劳动力，提高公司效益。
1.2 工业机器人国内外研究现状
1.3 机器人发展趋势
1.4 本课题研究内容
本课题是结合SMD车轮有限公司现有轮毂生产线自动化改造项目来研究的，该厂目前的作业任务由人工搬运完成，由于该工作劳动强度大且作业环境比较恶劣，不适合人工长期工作，因此急需实现自动化转线搬运。
根据轮毂生产系统优化设计要求，设计搬运机械手以实现轮毂在喷涂和烘干两条生产线之间的转线搬运，并对现有的生产线进行改造和优化，从而减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高生产自动化水平、生产率和经济效益，保证产品质量不破坏轮毂的喷漆表面等。
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