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在发达的工业国家，PLC已经广泛地应用在所有的工业部门，随着可编程序控制器的性能价格比不断的提高，其应用范围不断扩大，正在成为工业控制领域的关键设备。世界上有名的几家电梯公司，诸如：美国奥梯斯公司、瑞士迅达公司、日本三菱和日立公司、芬兰科恩公司等，其电梯的产量已占据世界市场的51%，其中奥的斯公司和三菱公司是世界上年产量很大的电梯生产企业。
1.2 电梯硬件分析
1.2.1电梯的组成
电梯是机电合一的大型复杂产品，对于电梯的结构而言，我们传统的将其分为机械部分和电气部分，机械部分相当于人的躯体，电器部分相当于人的神经。机与电的高度合一，使电梯成了现代科学技术的综合产品，但以功能系统来描述，则更能反映电梯的特点。下面是电梯机械部分的结构的简单介绍，本论文的主要目的是研究怎样来控制它。
a.曳引系统
电梯曳引系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行。主要由曳引机，曳引钢丝绳，导向轮和反绳轮组成。曳引机为电梯的运行提供动力，由电动机，曳引轮，连轴器，减速箱，和电磁制动器组成。曳引钢丝的两端分别连接轿厢和对重，依靠钢丝绳和曳引轮之间的摩擦来驱动轿厢升降。导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型还可以增加曳引力。
b.导向系统
导向系统由导轨，导靴和导轨架组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动自由度，使得轿厢和对重只能沿着导轨做升降运动。
c.门系统
门系统是由轿厢门，层门，开门，连动机构等组成。轿厢门设在轿厢入口，由门扇，门导轨架等组成，层门是设在层站入口处的。开门机设在轿厢上，是轿厢和层门的动力源。
d.轿厢
轿厢是运送乘客或者货物的电梯组件。它是有轿厢架和轿厢体组成的。轿厢架是轿厢体的承重机构，是由横梁，立柱，底梁，和斜拉杆等组成。轿厢体是由厢底，轿厢壁，轿厢顶以及照明通风装置，轿厢装饰件和轿厢内操纵按钮板等组成。轿厢体中空间的大小由额定载重量和额定客人数决定
e.重量平衡系统
重量平衡系统是由对重和重量补偿装置组成的。对重又包括重架和对重块。对重将平衡轿厢自重和部分额定载重。重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对重侧曳引钢丝绳长度变化，从而对电梯的平衡设计影响。
f.电力拖动系统
电力拖动系统由曳引电机，供电系统，速度反馈装置，调速装置等组成，它的作用是对电梯的速度进行控制。曳引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或者直流电机。供电系统是为电机提供电源的装置。速度反馈系统是为调速系统提供电梯运行速度信号。一般采用测速发电机或速度脉冲发生器与电机相连。调速装置对曳引电机进行速度控制。
g.电气控制系统
电梯的电气控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显示装置等部分组成。其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求，控制电梯的运行，设置在机房中的控制柜上。
h.安全保护系统
安全保护系统包括机械的和电气的各种保护系统，可保护电梯安全的使用。机械方面的有：限速器和安全钳起超速保护作用，缓冲器起冲顶和撞底保护作用，还有切断总电源的极限保护装置。电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节中都有体现。
1.2.2电梯的主要电气设备：
1） 曳引电动机：
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