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（2）工业过程控制
在工业生产中，存在一些连续变化的量（即模拟量）如：温度，压力，流量，液位，速度等。PLC采用相应的A/D和D/A 转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金，化工，热处理，锅炉控制等场合有广泛的应用。
（3） 运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构， 现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械，机床，机器人，电梯等场合。
（4） 数据处理
现代PLC具有数学运算（含矩阵运算，函数运算，逻辑运算），数据传送，数据转换，排序，查表，位操作等功能，可以完成数据的采集，分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸，冶金，食品工业中的一些大型控制系统。
（5） 通信及联网
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展， 工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
1.7 地铁列车清洗工艺
列车清洗设备设置在一个总长约200 m的清洗库内，列车断电(脱离接触网供电系统)后等余电完全排除后进行清洗，用专门的牵引设备或自行牵引，以2km/h速度通过清洗设备，完成列车两侧表面的清洗工作，列车两端部清洗时，应该停止行进，由专门设置的端部清洗设备完成清洗。每列车清洗时间约为20 min。
列车清洗工艺流程为：列车以2km/h的牵引速度通过洗车区段，自动进行列车两侧的刷洗和冲洗，依次进行预湿→喷洗涤剂→干擦→回收水刷洗→清水刷洗→清水冲洗。干擦后，同时进行干擦门柱自身除污，然后驶入端洗、补洗工位进行前后端人工补洗或侧面人工补洗。整个清洗过程把自动清洗和人工清洗结合起来，先自动清洗，再进行人工端洗和补洗，保证清洗质量。地铁洗车机现场工艺流程如图1.1所示
图1.1 地铁洗车机现场流程
1.8 本文主要工作
第一章：绪论
简要介绍一下论文的背景资料和任务安排
第二章：控制系统结构
介绍洗车机总体结构的设计思路和要求，自动控制的分析及运作流程
第三章：控制系统硬件设计
通过实际要求选择PLC的型号及一些硬件，并对自动洗车控制系统I/O地址进
行分配，设计画出接线图。
第四章：自动控制程序软件设计
对自动洗车控制设计PLC的I/O端口接线图。
第五章：程序设计
根据世纪要求将PLC顺序图画出。
第优尔章：总结
在这一章讲述程序的运作能否实现，及需要改进的地方。
2 控制系统组成结构
2.1 地铁洗车系统主要功能
该系统自动化程度较高，自动控制参数较多，洗刷流程也较复杂。主要有以下功能：自动清洗和人工手动补洗功能；控制室设备调试功能；根据机械系统的工艺要求完成相应的控制动作；系统安全性和可靠性高；时刻监控清洗工况，一旦出现异常情况，可准确定位故障点；紧急停机和复位功能；完善的报警和故障处理系统；执行元件具有过电压、过电流保护功能；自检功能。
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