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5.1.2 计时器打开延时（Timer On Delay，TON） 21
5.2 PLC的I/O口的选择 24
5.2.1输入I/O的选 24
5.2.1 输出I/O的选择 24
5.3 程序 25
6 结论 26
致 谢 27
参考文献 27
附录
1绪论
1.1 课题的目的和意义
自动混料装置在制药、食品、农药和化工生产等得到广泛的使用。PLC自动称重混料系统在比例的精确性和均匀性在场品的质量上得到重大的体现,同样也保障了产品品质一致性。传统的混合料系统通常是由继电器-接触器控制，使用硬连线电，可靠性差，自动化程度不高，无论是在原料混合阶段，存在许多不确定因素，产品质量无法保证。目前已经有大多数企业采用PLC 替代原继电接触器控制系统, 大大提高了系统的可靠性和自控程度。改造后的PLC 控制系统不仅电路简单,投资少,而且灵活性好,有利于系统在线升级,对产品质量和生产效率提供了很好的保障。
在化工生产过程中，机械等行业，配合是非常重要的，苛刻的，而关键是确保称量混合过程中的准确性和可靠性虽然采用通用计算机控制可以达到控制精度，但所需成本高，并且对工作环境要求高，对现场操作的工作人员要求也高。但是采用PLC实现混料控制，不但可以对混料过程的各个环节精确控制，而且大大降低成本，可直接应用于工业现场，对现场操作人员的要求也不高。
在保护材料生产行业当中，配料通常是将原材料按某种特定比例均匀混合在一起，用以形成一种新型材料，因此配料是这类行业生产的重要组成部分。在生产过程中，各种原材料必须严格按比例混合均匀，所以我们必须依靠机械的成分。目前一般采用两种方法。第一种方法采用人工称量，然后将成比例的各种原材料同时放入配料机中搅拌。另一种方法是自动称重，自动搅拌。由于很多原始材料为粉状或颗粒，人工配料时，人体容易吸入粉尘等杂物，导致职业病出现，增加了生产风险和劳动力成本，同时配料品种繁多，数量巨大，因此人工配料难以现场管理，很容易出现误配，不但质量难以保证，同时也增加了管理成本。为了保证产品质量，提高生产效率，要求采用准确、可靠的自动配料系统。
自动配料系统是一个针对各种不同类型的物料（固体或液体）进行输送、配比、加热混合以及成品包装等全生产过程的自动化生产线。广泛应用于化工、塑料、冶金、建材、食品、饲料等行业。
1.2 国内外研究及其发展状况
1.3 本文所用的相关技术
1.3.1 自动称重技术
自动称重系统主要是能够在称重的整个过程中能够计量数据并且自动可靠采集、自动判别、自动指挥、自动处理、自动控制，尽最大可能减少人工操作所带来的弊端和工作强度，提高了系统的信息化和自动化程度。在本次课题中我们使用的是UNI800C自动称重控制器，其主要是优尔物料混配控制器采用顺序配料累计计量的控制理论，容多物料于一斗（称量斗）的配料控制器，并具有高限、低限自动报警功能、误差自动调节等一系列智能化运行的配料仪表。适用于各种电阻应变式称重传感器的应用场合。在粮食、轻工、冶金、建材、化工、能源、机械等各行业工业配料过程上得以广泛应用。UNI800C 采用的是SMT 生产，经过了严格的电磁兼容测试，具有体积小，可靠性高等特点。
1.4 本课题的基本内容
本课题主要内容是根据要求将水抽入优尔个物料罐中，打开优尔个物料罐的电机进行搅拌，并根据要求将前四个物料分别加入不同物料，通过加热装置根据要求将第优尔个物料罐中的水加热到要求的温度，通过对UNI800C控制器的设置，选择优尔种不同物料所需量。本课题的难点主要是UNI800C控制器与PLC相连，通过UNI800C检测出混料罐的重量来控制PLC的输出，因此来控制电磁阀的打开和闭合。
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