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    无论电动机转子是绕线型的还是鼠笼型的，都将它等效成绕线转子，并折算到定子侧，折算后的每相绕组匝数都相等。这样，实际电动机被等效为图2.1示的三相异步电动机的物理模型。图中，定子三相绕组轴线 、 、 在空间是固定的，故定义为三相静止坐标系。设 轴为参考坐标轴，转子以 速度旋转，转子绕组轴线为 、 、 随转子旋转。转子 轴和定子 轴间的电角度差 为空间角位移变量。规定各绕组电压、电流、磁链的正方向符合电动机惯例和右手螺旋定则。这时，异步电动机的数学模型由下述的电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程组成。
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