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ZigBee网络包括三种类型的节点：协调器、路由器和终端设备。其中协调器和路由器均为FFD设备，而终端设备则选用RFD。协调器：一个ZigBee网络PAN有且仅有一个协调器，该设备作为主节点，负责启动网络，配置网络成员地址，文护网络等。路由器：主要实现扩展网络的功能。即允许更多的设备接入网络。路由节点只在网状网络和树状网络中出现使用。终端设备：一般作为网络的子节点设备，负责与实际的监控对象相连，只与自己父节点主动通信。