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摘要：煤调湿技术，即焦炉控煤水分入炉制技术(简称 CMC)，是由煤干燥技术进化而来。它是将炼焦煤料在装炉前通过直接或间接加热来除掉一部分水分，并保持装炉煤水分稳定（约 6.8%左右）的一项煤的预处理技术。其目的在于不会因为水分太高而造成能耗，也不会因为水分太低导致焦炉和回收系统操作的困难。此方法为工厂节能减排，提高效益做到了不可磨灭的作用。本设计采集生产运行参数进行了统计学分析，最终确定了影响蒸汽量的主要参数为：煤切出量，干燥机出口尾气温度，入口煤湿度。通过对采集数据的实验分析，利用特征模型法进行建模，以及使用梯度参数辨识法对特征模型进行参数辨识，最后根据最优控制理论与黄金分割自适应器相结合，对比参数设计出最优控制器。将控制器加入系统进行仿真，取得良好的控制效果。 36102
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毕业论文关键字：煤调湿，特征模型，参数辨识，最优控制，黄金分割自适应控制
Design and Optimization of the CMC Control System Based on Characteristic Model
Abstract： Coal moisture control technology, namely coal moisture into the furnace coke oven control system technology (CMC), is a coal drying technology evolved. It is expected coking coal in blast furnace installed by direct or indirect heating to remove part of the water and keep the water stable coal furnace installed (about 6.8%) of a coal pretreatment technology. Its purpose is not because the water is too high and cause energy consumption, it will not lead to difficulties because the water is too low coke and recovery system operation. This method is a factory energy conservation, improve efficiency to achieve an indelible role. The design parameters were collected production run statistical analysis, and ultimately determine the main parameters affecting the amount of steam as follows: cut the amount of coal dryer outlet exhaust gas temperature, inlet coal humidity. Through experimental analysis of the collected data, modeling method using feature model and parameter identification method using a gradient characteristic model parameter identification, the final combination of optimal control theory based on the golden section adaptive control, compared to the optimal design parameters controller. The controller is added to the system simulation, and achieved good control effect. .
KeyWords: CMC, characteristic model, parameter identification, Optimal control, The golden section adaptive control
目录
第一章绪论
1.1煤调湿技术1
1.2煤调湿技术的意义与优点1
1.3煤调湿技术的发展2
1.3.1第一代煤调湿技术.2
1.3.2第二代煤调湿技术.2
1.3.3第三代煤调湿技术.3
1.4国内外研煤调湿技术发展情况4
第二章特征模型
2.1特征模型的概念5
2.2被控对象的特征模型描述6
2.3特征模型的建模原理6
2.3特征模型自适应控制器的设计8
2.3.1黄金分割自适应控制律.8
2.3.2文持/跟踪控制律9
2.3.3逻辑微分控制律.9
2.3.4逻辑积分控制器.....9
2.3.5总控制量..10
第三章系统辨识
3.1系统辨识的定义..11
3.2最小二乘辨识..12
3.3梯度辨识法..13
3.4煤调湿系统的特征模型辨识..15
3.4.1参数辨识仿真程序...15
3.4.2仿真程序各模块介绍...15
3.4.3程序仿真结果...16
第四章特征模型的优化控制
4.1控制器框图..18
4.2基于特征模型的二次型最优控制..19
4.3基于特征模型的参数自校正黄金分割自适应控制以及优化..21
第五章基于特征模型的煤调湿系统设计
5.1基于特征模型的煤调湿系统设计及自适应控制器仿真图..22
5.2仿真各模块介绍及作用..22
5.2.1煤调湿系统仿真模块...23
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