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    摘 要：针对浮标不能用移动及采集即时视频信号的问题，提出使用智能鸭子进行探测及采集图像的方法，经过对传输信号的选择，提出通过使用WIFI(Wireless Fidelity)技术及单片机技术,使智能鸭子在远处得到智能指令，对搭载单片机及系统的调试，达到控制智能鸭子执行运动与传送信号的要求。使用WIFI作为操作端与智能鸭子的连接。本系统应用上位机来实现控制系统，利用脚本语言对系统的图像及视频和动能控制进行编辑与遥控。智能鸭子有着方便、节约、快捷的优点。最后通过软件进行仿真与调试，仿真结果显示，该系统设计方案合理，电路设计安全准确，硬件设计可以达到预计效果，软件设计可行，可以实现智能鸭子的远程无线控制。389255
    关键词：智能鸭子遥控；运动控制；单片机
    Design of Intelligent Wireless Control System of Duck
    Abstract:The buoy cannot use mobile and instant video signal acquisition problems, this paper puts forward a method of intelligent detection and duck image acquisition,through the transmission signal, is proposed by using WIFI (Wireless Fidelity) technology and MCU technology, theintelligent Zai Yuan duck get intelligent instruction, for debugging MCU and equipped with the system, to control the with the transmission of movement execution requirements of intelligentduck.The system is based on the wireless router hardware, Linux system is equipped with the operating system, the signal link between intelligent duck and PC using WIFI technology.This system uses PC to realize the control system, using ASP (Active Server Page) image of script language system and video editingand remote control and kinetic energy. This system uses Proteus software for intelligent duckmotion control simulation, analog control signal. With the advantages of convenient, fast saving.The simulation results show that,the system design is reasonable,safe and accuratecircuit design,the hardware design can achieve the expected results,the software design is feasible.
    Keywords:Remote control intelligent duck;motion control;MCU
    引言
    中国是一个泱泱大国，但是经过漫长的战争与文革，中国的科技一直相对于发达国家显得落后，不论是控制器研究，还是智能机器人的研究开发都起步较晚。智能机器人研发包括许多不同学科的汇总。虽然国内一直在研究，但无论从控制方面与智能方面来说，还是处在不成熟的阶段。
    水域中的勘测机器人已经成为研究的热点，人工勘测需要长久的时间精力，装备成本也较高，变动性较大，出错率较高。智能鸭子的普及与应用，使水中勘测向着简洁、高效、智能化发展。为了达到这样的要求，那么选择一种简单、高效的控制系统就显得尤为重要，本系统主要使用WIFI技术进行对智能鸭子的控制。WIFI技术能有效地实现无线信号传输、高速传输，可以定位于PC与高性能的ARM嵌入系统[1]。本设计采用无线路由器定位于PC机的方式基础上进行设计。
    1. 绪论
    1.1 课题设计背景、目的及意义
    在人类逐渐进步的里程中，不断有着革命性的技术诞生，而这些技术正是让人类逐渐了解地球的关键。地球虽然是人类的家，但是大自然却是最伟大的，为了更好地了解大自然，那么，代替人类的的探索工具就必须提到日程上来研究。大海是瞬息万变的，而人类监测大海的工具还仅仅限于浮标，只能通过信号来是人类知道海的动向，所以，一种可以移动，可以传输影像的监测工具就尤为重要。
    正是这种前提下，智能鸭子应运而生，通过在眼睛为之搭载摄像头，可以得到即时的视频资料，黄色的身躯可以作为最显眼的标志，充满气体的内部既可以使其飘在水面上等同于浮标，又可以搭载所有浮标内部的探测仪器，可以完全的取代浮标的作用。底部的动力系统可以控制智能鸭子在一定的水域进行移动，可以第一时间赶到需要侦测的地方，搜索残骸、黑盒子、被困者、遇难者。
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