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    运动控制单元的硬件电路图
    首先由上位机发出信号，包括电机启动和运动控制两个方面，通过使用上位机的键盘按钮发出指令，从而实现对智能鸭子的无线控制。而电源电路的设计，在本设计中，将设计迷你版智能鸭子，所以使用低功率电压。5V电压用于单片机及搭载摄像头的动力驱动。而在芯片方面，则用L298N芯片驱动，为了分别控制船尾双桨电机的启动、正转、反转及停止四种状态的运行。复位电路，每当程序出现错误，程序受到某种干扰而跑飞，这时需要将程序归零，。晶体振荡器电路，数字电路在节拍处理的依据，它能提供高稳定晶体振荡器的频率，实现编辑操作。
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