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2.4.1 模糊自适应PID控制器参数整定原理 10
2.4.2 模糊自适应PID控制器参数整定算法 11
3 系统概述 12
3.1 恒温水箱的工作原理 12
3.2 恒温水箱系统原理图 12
4 系统硬件选型 15
4.1 PLC的选型 15
4.1.1 PLC的含义和优点 16
4.1.2 PLC的组成部分 17
4.1.3 PLC的选型与输入输出分配 17
4.2 触摸屏的选型 18
4.3 温度采集模块的设计 20
4.3.1 温度检测模块FX2N-4AD-PT 20
4.3.2 温度传感器的选型 21
4.4 可控硅驱动电路模块的设计 22
4.4.1 移相触发电路的设计 23
4.4.2 放大电路的设计 24
4.5 液位传感器模块设计 25
4.6 电机模块设计 26
4.7 报警模块设计 27
5 系统软件设计 28
5.1 PLC系统设计 28
5.2 GOT与PLC通讯 29
5.3 软件设计流程 29
5.4 模糊控制的实现 31
5.5 模糊PID控制的实现 32
6 总结与展望 34
附录一 35
附录二 36
致 谢 37
参考文献 38
1 绪言
1.1 恒温箱的研究背景
在科技突飞猛进的现代社会，对待事物的要求大幅提高，以至于制造商需要足够的应对能力来满足市场需求，这就强制性的要求他们生产出批量少，种类多，成本低并且质量高的产品。这样的情况对于恒温箱来说也是一样的，这才导致它的更新周期为三年。为了能更好的解决这一问题，生产设备的控制系统应当有很高的灵敏性和可靠性，因此造就了可编程控制器。恒温箱的突飞猛进也影响了温度传感器，作为电量的传感器温度测量仪表的中心部分，它是通过物质自身的物理性质随温度变化而变化的，其种类多种多样。恒温箱作为当今的主流产品，在医学、生物实验、工业生产、特种工业方面的发展前景相当可观。恒温箱是体现我国科技能力提高、经济繁荣昌盛、国民健康幸福的一大重要指标。同时从我国的相关政策来说，现阶段我国的首要发展任务是提高自主创新能力，建设创新型国家，这是提高综合国力的关键。这一政策的实施必然少不了企业的支持，所以企业的创新能力需要进一步提升，只有这样才能保障国家的发展。因此恒温箱作为新时代的一个产物，更需要有科技的支持，发展科技是历史使命，也是刻不容缓的。恒温箱的研究注定了需要很多人力财力物力的投入，研究发展也是必然趋势。
1.2 恒温箱的作用及意义
恒温箱主要用于实验室、工业生产、医疗设备。
在实验室中，为了得到我们想要的精确的数据，我们会对实验环境严格把关，拥有良好的实验环境对实验数据的精准性有一定的帮助。所以恒温箱对于实验室的作用是非常重要的，一旦恒温箱的温度没设置好，那么我们实验所要的研究结果将受到严重的影响。所以说恒温箱能够让我们把实验研究做的更加精准，同时取得的实验数据可以让研究更加有效。这对我们的生活会有很大的影响，特别是农业，渔业的发展。
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