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    摘 要：为了减少交通事故的发生，设计了一个用于汽车主动防撞报警以及刹车系统。该系统以单片机为控制核心，采用红外线发射和接收电路以及报警电路，实现了对汽车是否发生碰撞的预算及报警。在不同汽车行驶情况下，通过红外线装置测得的数据交由单片机运算可得出汽车之间的间距。当汽车间距超过限定值未到自动刹车距离时，单片机给报警电路发出信号，由报警电路执行报警；当汽车间距小于自动刹车间距时，触发自动刹车系统，进行刹车。该系统具有检测精度高，运行可靠，操作简便等特点。40648
    毕业论文关键词：单片机；红外线；防撞；测距
    Design of Infrared Anti-collision System for Car
    Abstract: In order to reduce the occurrence of traffic accidents, one of automotive active collision avoidance warning and braking system design. This system takes the MCU as the control core, using the infrared transmitting and receiving circuit, sensor circuit, the realization of the if the car collision budget and alarm. Different vehicle driving conditions, through the infrared device data measured by SCM operation can be drawn from the distance between the cars. When the car spacing exceeds the limit value is not to the automatic braking distance, sends a signal to the alarm circuit by the micro-controller, alarm circuit implementation of the alarm; when the vehicle spacing less than the automatic braking distance,triggering automatic braking system, brake. The system has high detection precision, reliable running, easy operation etc..
    Key Words: Single chip micro-conputer; Infrared; Collision avoidance；Ranging infrared      
    目    录

    摘要    1
    引言    1
    1.绪论    2
    1.1选题的背景及意义    2
    1.2国内外研究现状和发展情况    2
    2.系统整体方案设计    3
    2.1系统各组成单元设计    3
    2.2工作原理图    4
    2.3系统安全车距的模型建立    4
    3.系统硬件结构设计    6
    3.1单片机的选择    6
    3.2发射电路的设计    6
    3.3接收电路的设计    7
    3.4外部中断模块    9
    3.5报警模块    9
    3.6 A/D转换电路    10
    3.7电源电路的设计    11
    3.8系统整体电路图    11
    4.系统软件设计    12
    4.1红外测距汽车防撞算法设计    12
    4.2主程序流程图    12
    5.调试及仿真    13
    5.1硬件调试    13
    5.2软件调试    14
    5.3仿真    14
    6.结束语    14
    参考文献    15
    附录    16
    致谢    17
    车用红外防撞系统设计引言
    近年来经济的快速发展同时，交通运输业也在飞速成长着，汽车已成为人们出行必不可缺的交通工具，但随着汽车数量的增加，交通事故也屡屡发生，给人们造成了很大的危害。而造成这些事故的原因，客观上是由于道路交通状态、管理等硬件设施难以跟上，主观上是由于驾驶员超速驾驶、疲劳驾驶、错误估测汽车间距等而造成的。为减少交通事故的发生，解决上述因素带来的汽车灾害，给汽车安装能够自动探测汽车间距，在危险距离内发出报警并触发刹车系统的装置必在可行，有效避免车祸的发生。红外防撞系统是主要利用单片机采集红外线发射和接收电路对汽车距离的探测[1]，来判断汽车之间是否有碰撞的可能。该系统具有准确、高效、稳定的特点。
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