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2. 系统整体方案设计
2.1 系统各组成单元设计
该汽车防撞报警系统由红外线发射电路，红外线接收电路，单片机硬件接口电路和报警电路所构成。通过对信号的采集，由单片机对信号进行分析、处理，然后输出信号使执行部分进行动作，对汽车车间距进行监测与控制，使驾驶员能够安全驾驶汽车。
2.2 工作原理图
车用红外防撞系统是由单片机处理红外线探测系统[2]所采集的信息，判断汽车的车间距，并发出某些的信号，由执行单元去执行处理。若汽车间距大于或等于安全距离单片机发出信号循环检测；若汽车间距小于安全距离且大于危险距离，单片机发出信号，由报警电路执行报警；若汽车间距小于等于危险距离，单片机发出信号，触发汽车自动刹车系统，进行刹车[4
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