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    随着洗衣机的不断革新，拥有更加健康化并个性化洗涤方式的洗衣机已经成为消费的主题。

    1.2 可编程控制器的概述

    PLC的相关知识点涉及到三个不同的领域：第一呢，就是通讯技术；第二呢，就是也挺重要的继电器控制技术；第三呢，就是必不可少的计算机技术。

    1.2.1 PLC的产生和发展

    为了弥补继电-接触器控制系统短缺：体积复杂、柔性、功能性差等，于1969年，从新型控制器必备10项指标的角度出发，DEC试制成功世界上第一台控制器，用软件方式取代继电器方式从而实现系统控制。

    1.2.2 PLC基本结构

    PLC控制系统PLC的相关知识点涉及到计算机、通讯和继电器控制技术领域，故PLC构造与组成硬件框路图如图1-1所示，与一般微型计算机相似：中央处理模块、存储器模块、输入输出模块、电源模块和接口模块，外部设备。

      

      图1-1  PLC硬件电路框图

    1.2.3 PLC工作原理

    PLC工作过程：第一呢，就是输入采样：第二呢，就是程序执行：第三呢，就是输出刷新。当然了，集中采样，集中输出的工作要领使得PLC的抗滋扰能力，系统可靠性得到了进步。

    1.2.4 PLC编程语言

    其主要分为以下三种：第一呢，就是梯形图(LAD)，第二呢，就是语句表(STL)；第三种就是功能块图(FBD)了。

    1.3 PLC控制前途

     PLC囊括四个部分：第一呢，就是驱动电路；第二呢，就是检测电路；第三呢，就是通信联网功能；第四呢，就是必不可少的保护电路，与简单的单片机总体比拟之下，控制系统中采纳PLC，硬件、有很多优点，以下列举一下下：编程简单，方便测试维修，能耗少，柔性、适用性、稳定性高，而且 PLC价格呈下滑趋势，全自动洗衣机控制系统应用 PLC,不仅市场利润期望值高，而且产品更易提高自动化控制程度，从而吸引更多消费者。所以其控制研究那是如今哦迫在眉睫的问题。

    2. PLC控制系统方案制定

    2.1 PLC控制系统的技术指标

    各个模块的功能如下:

        控制器:PLC及其辅助电路。

    供电系统:这次呢，拟接纳交流220 V电压给控制器PLC提供电源，当然了，少不了二极管整流电路的“伟大身影”，将其整合成形成方波信号。

    电机驱动系统:PLC产生驱动信号给予动力驱动电动机动作，通电的时候，PLC就可以控制正向可控硅，反向可控硅的打开和关闭，进一步决定电机是正转还是反转。 

    供排水系统:启动后，开启进水阀，直到水位抵至适宜的位置后，进水阀就不再工作。排水时则相反。

    负载检测系统:其实就是主要依靠的是重量传感器，经整形电路的“完美整形”后负载重量信号成功变形为矩波信号，传递给控制器，矩形波信号的宽窄作为一个重要的技术指标，给与PLC一个判断衣物的重量的决定条件从而设定洗衣水位，洗衣方式等。

    用户接口系统:说白了，就是各样按钮，开关，等。

    门盖状态检测:当打开洗衣机盖门时，传感器输出数字信号，电机驱动电路电源切断，电机停止运转。

    蜂鸣报警系统:顾名思义，就是专门用来提醒用户洗衣完成的一个功能系统。

    控制系统指令源：控制电路给与PLC输出的离散型指令以便利，让其指挥供电电路输电给电动机，从而开始工作。

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