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    第四章是结论与展望。
    1.4本章小结
    这一章简单阐述了电动机调速系统这个课题的现状与发展前景，还有各国对直流调速的研究状况。通过研究发现，这是一个与人们的日常生活密切相关的课题。发展直流调速与中国现代化的步伐密切相关。这些年来交流电机速度控制系统发展迅猛，但是相比较直流电动机速度控制系统的理论与实践还没有达到一个成熟地步。所以直流电动机速度控制系统的研究还是具有很强的发展前景的。
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