Matlab和Adams的偏心连杆运动控制仿真(2)

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1.4.3 Matlab 软件的应用 9

1.5 Adams和Matlab 联合仿真 10

第二章基于Adams的偏心连杆模型的建立 12

2.1 Adams/View 模块介绍 -12

2.2 建模 12

第三章使用Adams对偏心连杆进行运动控制仿真 --15

3.1 建立控制方案 --15

3.2 仿真 -17

第四章 Adams和Matlab联合仿真 -20

4.1 模型参数设置 --20

4.2 Adams/Controls 模块 -22

4.2.1 Adams/Controls 模块的介绍 22

4.2.2 Adams/Controls 模块的使用 23

4.3 导出Adams模型在Matlab中的模块 -24

4.4 建立控制方案 --25

4.5 设置Matlab与Adams之间的数据交换参数--27

4.6 仿真设置和仿真结果 --28

4.6.1 控制方案 1 28

4.6.2 控制方案 2 30

结语 34

参考文献 -35

致谢 36

第一章绪论

1.1 课题研究主要内容

1.1.1 研究内容介绍

从论文标题可以知道本课题研究的主要内容是用ADAMS和MAYLAB两种软件对偏心连杆设计运动控制仿真方案。（ADAMS和MATLAB两种软件在下面会分别有单独小节详细介绍）从本质说，它属于理论探讨性课题。而研究内容细分有：使用Adams建立偏心连杆仿真分析模型；使用Matlab建立偏心连杆运动控制方案；完成偏心连杆运动控制仿真。题目中可以看出分析模型是偏心连杆，所以说研究的难点或者说是重点不在于模型的建立，更多在于如何利用ADAMS和MATLAB进行联合仿真以及控制方案的设计。那么为什么需要进行联合仿真就在于它可以将机械系统仿真分析同控制设计仿真有机地连接起来，实现机电一体化的联合分析(由文献[1]可知）。当然任务的提出只是一个大方向，课题完成的过程中对于未接触事物的探索以及种种问题的解决也算是研究内容的一部分。

1.1.2 课题研究的目的及意义

可以通过matlab和adams两种软件的硬性要求锻炼并考查学生对于软件的学习以及运用能力，并通过连杆运动的主题综合考查机械知识和通过软件处理机械问题的能力。当然这只是研究目的的直接表现，一个课题的提出，特别对于毕业生来说，需要做的不仅仅是完成硬性任务，研究过程中处理问题的能力以及与指导老师之间的沟通都是可以得到提高的并且应该受到重视的。具体到本课题，我认为还有一点极其重要也就是这个课题的意义所在，那就是设计思想的提升.源^自·优尔~文~论`文]网[www.youerw.com。联合仿真对机械和控制系统进行联合分析，提供了一种全新的设计方法。在传统的机电一体化系统设计过程中，机械工程师和控制工程师虽然在共同设计开放一个系统，但是他们各自都需要建立一个模型，然后分别采用不同的分析软件，对机械系统和控制系统进行独立的设计、调试和试验。最后进行机械系统和控制系统的联合调试。如果发现问题他们又要回到各自的模型中分别修改，然后再联合调试。而使用和的联合仿真，机械工程师和控制工程师就可以共同享有一个样机模型，进行设计、调试和试验。再放大一点，就是对于虚拟样机技术思想的理解和学习，关于虚拟样机技术下面小节会有详述。

1.2 虚拟样机技术

1.2.1 虚拟样机技术介绍

虚拟样机技术是一种崭新的产品开发方法，它是一种基于产品的计算机仿真模型的数字化设计方法。这些数字模型即虚拟样机（virtual prototype），将不同工程领域的开发模型结合在一起，它从外观、功能和行为上模拟真实产品，支持并行工程方法学。虚拟样机技术涉及多体系统运动学与动力学建模理论及其技术实现，是基于先进的建模技术、多领域仿真技术、信息管理技术交互式用户界面技术和虚拟现实技术的综合应用技术。它是在 CAx（如CAD CAM CAE 等）/ DFx如（DFA DFM 等）技术基础上的发展，它进一步融合信息技术、先进制造技术和先进仿真技术，将这些技术应用于复杂系统全生命周期、全系统，并对它们进行综合管理，从系统的层面来分析复杂系统，支持“由上至下”的复杂系统开发模式。其实，近年来许多虚拟样机技术被定义在各种行业，因而迄今为止虚拟样机并没有一个完全定义。