STC89C51单片机太阳能小车的设计+电路图+程序

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摘要：本文设计主要运用各种模块——太阳能模块，寻光、避障模块，单片机模块，驱动板模块、显示模块等。太阳能模块利用太阳能板为小车提供电源的同时也可以对蓄电池进行充电；寻光模块利用光敏电阻寻光模块对光源进行检测，并把发现光源的信号传递给STC89C51单片机进行处理，单片机响应后把结果发给L298N驱动模块来实施对小车行驶方向的控制；同时避障模块采用HY-SRF05超声波模块完成对障碍物的检测，并将发现障碍物后的信号传递给单片机，由单片机对驱动模块进行控制以达到避障的目的从而实现小车寻光，避障的目的，在避障的同时，可以通过显示模块计算出小车的速度和到障碍物的距离。50386

毕业论文关键词：寻光模块；避障模块；太阳能模块；单片机;驱动板模块；显示模块

The Design of The Solar Car Abstract:This paper mainly include solar module design, optical module, obstacle avoidance module, MCU module, drive module, display module and so on. Solar module using solar panels to provide car battery can also be charging power supply. Search module using photosensitive resistance for light module to test the light source, and found the light signals to AT89S51, single-chip computer to process the results L298N driver module to implement the control of the car driving direction. HY-SRF05 ultrasonic module USES obstacle avoidance module at the same time to complete the detection of obstacles, to find obstacles the signals to single chip microcomputer, by single-chip microcomputer to control driver module in order to achieve obstacle avoidance to achieve the purpose of the car look for light, the purpose of obstacle avoidance, at the same time of obstacle avoidance display module can be found the ultrasonic time can be calculated the car to the obstacles of distance.

Key Words:Search light module; Obstacle avoidance module; Solar module; Single chip

microcomputer; Driver board module; Display mogule

摘要 1

引言 1

1.太阳能小车的前景 2

1.1课题研究的价值和意义 2

1.2研究方式 2

1.3小车的前景 3

2.控制系统总设计 3

2.1系统的组成 3

2.2控制系统各个功能模块 4

2.3车体来源 10

3.系统的软件 11

3.1功能流程 11

3.2避障系统 11

3.3寻光系统 13

3.4程序仿真 13

4.结束语 14

参考文献 15

附录 16

致谢 23

太阳能小车的设计

引言

近年来，环境污染问题越发严峻，不可再生能源一直在减少，迫切需要一种可再生、无污染的能源来缓解这种现状，太阳能就是这样的一种可再生能源。同时，近年来机器人竞赛逐渐发展起来，虽然它的历史不长，但是发展很快。许过国家和组织把太阳能和智能车相结合，同时研究智能车和新兴能源。智能车车体是多种传感器相结合的产物，软件与硬件协同工作，充分的应用如精密传感器、数据处理模块、网络通信模块等多种功能模块，由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制[1]。智能车集计算机技术中的程序语言，传感和通信技术，数电和模电，人工智能技术等为一体。本文利用超声波传感器、光敏电阻传感器等传感器，以及太阳能技术，利用单片机和驱动模块的协同工作以实现小车的智能化。