AT89C51单片机倒车雷达语音报警器的设计+程序

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摘要:本课程设计的倒车雷达语音报警器是以单片机为核心,利用超声波传感器测距,以及各种电路相结合而实现的简单,性价比高，精确的倒车系统。单片机选择AT89C51型单片机，它的优点为性价比高。传感器采用HC-SR04超声波测距模块，它的优点为性价比高，精确。具体的实现方法是：通过测距模块发出超声波，遇到障碍物反射到接收端，以此计算时间差，进而计算与障碍物的距离，其中要考虑到在超声波传播的过程中汽车并没有停止倒车，因此要适当加大安全倒车距离。50387

毕业论文关键词:倒车雷达;AT89C51型单片机;超声波传感器;安全倒车距离

Reversing Rader Voice Alarm Design

Abstract:This course is designed for voice alarm reversing radar is a microcontroller core, the use of ultrasonic distance sensor, and a variety of circuits combining to achieve a simple, cost-effective, accurate reversing system. MCU selection AT89C51 microcontroller, it has the advantage of cost-effective. Sensor HC-SR04 ultrasonic ranging module, it has the advantage of cost-effective and precise. The specific method is: issued by the ultrasonic ranging module, an obstacle reflected to the receiving end, in order to calculate the time difference, and then calculates the distance to the obstacle, taking into account the ultrasonic wave propagation in the process of reversing the car did not stop therefore appropriate to increase the safety reversing distance.

KeyWords:Reversing radar; AT89C51 microcontroller; Ultrasonic sensors; Reversing safety distance

摘要 1

引言 1

1.绪论 2

1.1当前国内外倒车雷达的研究现状 2

1.2研究目的和意义 3

2.设计方案 3

3.系统硬件设计 4

3.1AT89C51单片机介绍 4

3.2超声波模块设计 6

3.3 控制模块电路设计 7

3.4 复位电路 8

3.5 时钟电路 8

3.6声音报警电路模块 9

3.7数码管显示模块 9

3.8电源模块 10

4.系统软件设计 10

软件设计概述 10

5.结束语 13

参考文献 14

致谢 14

附录 15

倒车雷达语音报警器的设计引言

随着我国城镇化不断提高，汽车已经走进千家万户，但是因为倒车而引发的车祸屡屡发生，由于城市的汽车多，空间小，安全倒车非常考验驾驶人的技术与经验。以此，对于一般人来说，增加车尾的视野显得越来越重要。本文所设计的基于单片机的超声波倒车系统具有蜂鸣提示的听觉传达效果，警示驾驶者提前做

出措施，安全倒车。此系统具有性价比高，便于安装的优点，与此同时，使用超声波探测更在于它的抗干扰能力极强。例如即使在有水，有尘土，甚至少量泥沙的附着状态下都能做到精确测量。此外，本系统采用的探头为金属质地，将来如果应用与实际的话，能很好的与车外壳完美结合，不影响汽车与超声波模块的性能与汽车的外形美观。本系统的测距上限为5m，角度小于15度，这些看似系统缺点的性能参数恰恰是实际应用中的优点。因为实际汽车行驶中，2辆车的车距一般都在5m之内，又因为探测角度很小，所以能很精准的测量到车间距，以此保证安全行驶。综合以上分析，超声波倒车雷达在现实的应用非常值得推广[1]。