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    (3)三层:三层包含超声波及红外传感器电路板,语音输出模块,手柄座。

    (4)顶层:顶层包括RFID读写器,手柄电路。

    2.2 各系统机械方案设计

    导盲机器人作为服务机器人的一种,由于其特殊性,机械结构的设计要更加人性化。因此,其方案设计要体现对盲人的关怀。

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