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    (4).圈数为9,速率为13,温度为16度反转停止。如图24所示。
     
    图24圈数为9,速率为13,温度为16度反转停止
    (5).温度为45度时报警。如图25所示。
    图25温度为45度时报警
    5. 总结
     本文介绍了一种基于单片机的步进电机的控制,通过Proteus对硬件进行仿真测试,结果证明本设计切实可行,很好的实现了预期的功能。总结如下:
    1、采用单片机作为控制核心,利用其强大的功能,把键盘电路和LED显示电路,电机驱动电路,电机报警电路有机的结合起来,组成一个操作方便,交互性强的简单系统。
    2、通过系统的设计实现了预期的设计目标,完成了全部的设计任务,具体功能如下:完成了整个系统的硬件设计和软件编程,能通过键盘电路控制步进电机的转速控制,能实现启动、正转、反转、加速、减速控制,并有温度检测和报警装置。整个电机的转速,转动方向,检测到的电机温度的大小等都能通过LCD显示出来。
    3、在本设计中作为电机正常工作比较重要的电机驱动模块,本设计中是采用驱动芯片ULN2003A及其外围电路来实现的,其特点是成本低,可靠性高,出现问题容易文护,实现相对容易等特点。
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