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    1.1   引言
    当前,电能已经成为日常生活中不可或缺的能源,国民经济各个部门,人民
    的物质文化生活都离不开电。电能生产有一个最大的特点就是不能大量储存,电
    能的生产、输送、分配和使用可以说都是在同一时刻完成的。同时由于电力系统
    比较复杂,发生故障的情况比较多,而且电力系统反应比较迅速,所以就要求系
    统具有快速控制和快速排除故障的能力,否则就会危及整个电力系统的稳定运
    行,造成大量的损失。
    电力系统的特点以及它在国民经济中的地位和作用,对电力系统的控制有了
    很高的要求。在电力系统运行的情况下,它所要达到的根本目的是要保证电能质
    量的情况下,持续地供给用户所欲要的功率,文持电力系统平衡,保证其经济性。  
    电力系统的其中一个重要的质量指标就是电力系统的频率。频率偏离额定值
    过多会对用户和电力设备带来很不利的影响。就我们国家的规定,正常情况下电
    力系统的频率应该保持在 50±0.2Hz。当采用了现代的自动装置时,频率偏差可
    不超过0.05~0.15Hz。
    文持电力系统频率在额定值,是靠控制发电机输入功率总和等于用电设备消
    耗功率总和来实现的。此平衡一旦遭到破坏电力系统就会偏离额定值。为了文持
    稳定在额定值,要先对未来一段时间类系统负荷要求进行预测,然后安排发电计
    划。但由于电力系统负荷功率随机变化,提前制定发电计划会和实际用电负荷之
    间存在偏差,这种偏差就会造成频率偏离额定值。因此电力系统引入了自动发电
    控制,利用自动控制系统的快速反应调节机组,使系统重新达到平衡。
    自动发电控制(Automatic Generation Control)简称 AGC,是现代电网普
    遍拥有的功能,通过控制发电机组来跟踪电力系统的负荷变化,来文持频率等于
    额定值,同时满足按计划交换功率的一种控制技术。它在现代智能电网中的运用
    将很好的提高电网频率质量,提高经济效益。自动发电控制在当今世界已经是普
    遍应用的比较成熟的综合技术。在我国,AGC 的起步比较早,但真正运用到电网
    中还是在最近几年。近年来,随着我国经济高速发展,为了达到安全、可靠、优
    质和经济运行,各个电网都对频率的调整非常重视。为了实现这一目标,电网中
    采用自动发电控制技术,再者,利用计算机技术,结合自动控制理论,以网络通
    讯为桥梁,将自动发电控制发挥到极致。
    1.1.1   电力市场解除管制前的AGC
    当前我国的电力行业慢慢由行政垄断向市场化方向发展。这种改革能有效促
    进电力行业自身稳定、健康的发展,从而取得更大的经济和社会效益。在电力市
    场建立以后,出现了电厂和电网分离的现象,电厂通过报竞价参与市场竞争,以
    最高成交价和最低运行成本多发电,获取最大的经济效益。而配电公司的任务是
    确保电网运行安全的前提下使电网以最小成本运行。在现代智能电网中,AGC 的
    普遍应用为电网运行带来许多可靠和便捷。电网为了消除区域控制偏差,将ACE
    分配给各个电厂,再由电厂在各个机组间进行经济分配。 在我国传统运行机制下,
    调度员命令电厂无偿提供 AGC 辅助服务;而在电力市场环境下,由于发电和配
    电中分离,电厂和配电公司属于不同的利益群体,只存在经济上的买卖关系,没
    有无偿提供该项服务的义务。对于整个电力系统来说,采用何种方式来获取 AGC
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