3.4  卧式万能铣床控制电路的PLC改造 15

3.5  PLC的I/O地址分配表 17

3.6  PLC的梯形图 17

3.7  PLC语句表 21

结论 26

参考文献 27

致谢 28

1 前言

1.1  铣床的简介

铣床是用铣刀对零件进行机械加工的机床。铣床除了能铣切平面、沟槽、齿轮、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的平面。铣床加工零件的效率比刨床高，在机械制造和维修方面被大量应用。美国人Whitney于1818年发明了世界上第一台卧式铣床；美国人Brown为了铣削麻花钻头的螺旋槽,于1862年创造了世界上第一台万能铣床，这是升降铣床的邹形；1884年又出现了龙门铣床；二十世纪20年代半自动铣床开始兴起。这种铣床能够利用工作台撞块完成“进给-快速”和“快速-进给”的自动转换；1950年之后，铣床的控制系统飞速发展，数字化进程提升了铣床的自动化程度。尤其是70年代以后，微处理器的数字控制系统和自动换刀系统在铣床上得以应用，扩大了铣床的工作范围，提高了铣床的加工精度和效率。[1]

1.2  铣床的选型

本文选择X62W万能铣床，其中型号的含义如表1.1

表1.1

型号 X 6 2 W

含义 铣床 卧式 2号铣床 万能

X62W万能铣床是一种多功能机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一种精密的加工设备，它采用继电-接触器电路实现电气控制，PLC作为专为工业环境应用而被使用，其显著的特点就是可靠性高，抗干扰能力强，用可编程控制器控制取代传统继电-接触器控制系统对X62W万能铣床电气控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护，维修的工作量。[2]

1.3  X62W万能铣床的优点

X62W万能铣床主要结构特点： 　

1、X62W万能铣床的底座、机身等主要构件都采用高强度材料铸造而成，并经人工处理，保证机床能够长期的工作。 　　

2、工作台X/Y/Z三方向有三种进给方式，X62W万能铣床进给能满足不同情况的加工要求。其中，快速进给可以使工件迅速到达加工位置，加工方便、快捷，缩短非加工时间。 　

3、润滑装置可对6个方向的丝杠和轨道进行润滑，减小机床的磨擦，减少损耗，保证机床较高的效率。另外，X62W万能铣床具有冷却系统，冷却系统是通过调整喷嘴的大小改变冷却液的流量，进行冷却控制，满足各种情况的加工需求。 　　　

总而言之， X6312卧式万能升降台铣床是X62W万能铣床全称，是一款古老的铣床，是目前国内外万能铣床中销量最好的铣床之一。主要是因为其稳定性好，工作台旋转灵活，三项进刀等许多优点，所以在铣床产品中备受青睐。 　

2  X62W万能铣床的硬件和电气控制系统的说明

2.1  X62W万能铣床电力拖动的特点及控制要求

铣床有顺铣床和逆铣床加工方式，所以要求主轴电机即能正也能反转。但考虑正、反转操作并不频繁。因此，只要改变电源电流相序就可以在铣床的电器箱上可以设置一个组合开关来改变电源相序实现主轴电动机的正反转口与传动系统中装有避免震动的惯性轮，使主轴停车困难，故主轴电动机采用电磁离合制动以实现准确停车。[3]