（1）充电时:在电场的驱动下锂离子从正极晶格中脱出，经过电解质，嵌入到负极晶格中。

（2）放电时:过程正好相反，锂离子返回正极，电子则通过了用电器，由外电路到达正极与锂离子复合。

一般相对锂而言电位大于3V且在空气中稳定的嵌锂过渡金属氧化物作为电池正极，近期又发展出克容量较高，性能较好的二元，三元正极材料。作为负极的材料则选择电位尽可能接近锂电位的可嵌入锂的材料，如各种碳材料包括天然石墨、合成石墨、碳纤维、中间相小球碳素等和金属氧化物。锂电池标3.7V或4.2V都是一样。只是生产厂商标注的不一样而己。3.7V 指电池使用过程中放电的平台电压，常见的可充18650锂电池，电压都是标3.6或者3.7v,充满电的时候是4.2v，这跟电量（容量）关系不大，18650电池主流的容量从1800mAh到2600mAh，主流的容量甚至有标3500或4000mAh以上的都有。

一般认为将锂电池的空载电压放到3.0V以下就认为电用完了（具体值需要看电池保护板的门限值，比如有低到2.8V，也有3.2V的）。大部分锂电池放电不能将空载电压放到3.2V以下的，否则过度放电会损害电池（一般市场上的锂电池基本都是带保护板才使用的，因此过度放电还会导致保护板检测不到电池，从而无法给电池充电）。4.2V是电池充电的最高限制电压，一般认为将锂电池的空载电压充到4.2V就认为电充满了，电池充电过程中,电池的电压在3.7V逐渐上升到4.2V，锂电池充电不能将空载电压充到4.2V以上的，否则也会损害电池，这就是锂电池特殊的地方。

2.2 锂电池剩余电量监测方法

锂电池已被广泛应用于工业、日常生活等领域，对电池荷电状态（SOC）的估算已成为电池管理的重要环节。但是，由于电池结构复杂，电池的荷电状态受放电电流、电池内部温度、自放电、老化等因素的影响，使得SOC的估算困难。目前SOC估算方法有：开路电压法、安时计量法、内阻法、神经网络和卡尔曼滤波法。