在开发过程中，遇到过许多问题，例如：Wi-Fi网络加入之后的连接不稳定，猜测是软件使用中的某些特定操作步骤引入了BUG，而在再一次的调试中，通过分析总结避开操作漏洞，大大提高了调试效率；调光过程的调试也是一步一个坎，从上游的控制指令验证发送成功，到串口接收成功，再至串口转ZigBee转至终端，由终端做定时器输出进入光耦隔离做到电—光—电信号转换，最后至调光驱动器点亮LED灯，每一个步骤都不容出错。 

1.3 课题创新点

本次课题设计用ZigBee无线技术实现了LED灯光的控制，在功能方面提供了流动模式、恒光模式、以及情景模式和手动模式四种模式功能，整套系统结合红外传感器与光感传感器，通过编写调光算法，实现智能照明控制系统。对比与之前九高公司的有线调光系统，该设计将会在成本方面，降低工程布线和材料成本，提高控制照明的灵活性，并且在网络兼容性方面，打破了ZigBee与WiFi之间的通信障碍，通过串口协议，并且将有人科技的WiFi-232转换器加入到控制系统当中，使得灯光系统可受网络监测与控制。最终做到了成本低、可控性高、应用广泛、照明理念符合绿色环保等优点。文献综述

除了整体方面的创新之处，在细节方面，也有如下创新之举：硬件电路中的光耦电路，通过使用反电平工作状态，使得调光电路的满亮度值输出时，功耗为零；因为需要大量的I/O口来进行红外传感器和光感传感器的数据接收，并且需要设置模拟I2C接口，以及PWM接口，因此在I/O方面，电路设计成DB26接口，通过标准的接插件，并配以接口定义，做到了方便快捷、清晰难出错的I/O口处理；同时合理利用了市面上已经成熟的产品例如：有人科技WiFi通信转换器，红外传感器，光感传感器以及电源、天线等。

从应用方面来看，本次设计提供了智能照明功能，而该功能除了应用于写字楼办公室等地方，可轻松嫁接于工厂，学校，家庭等大型场所。只要有人的有一定封闭性的地方，就一定需要灯光照明，需要照明的地方，智能照明一定是升级的趋势。

总体情况来看，本次课题本身ZigBee的无线和低功耗优势，LED的高效率、高亮度、控制方式简单的特点等，都成为了ZigBee无线灯光控制系统的创新之处。