摘  要：汽车倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置，针对于当前城市道路、街道、停车场、车库的拥挤不堪的情况，车辆之间、车辆与人、车辆与墙壁等障碍物时有发生各种碰撞，而出现的一种着眼于提高泊车的安全性与便捷性的装置。本设计利用AT89S51单片机和超声波传感器测距实现。它能够在汽车以较低的速度泊车过程中，通过传感器测量车与障碍物之间的距离，在车辆与障碍物发生碰撞前，对驾驶员做出声音的报警，提高泊车的安全性及便捷性。该装置具有适应性强，可靠性高，功耗低等特点，市场应用前景广阔。64413

毕业论文关键词：倒车雷达，AT89S51，超声波传感器

Abstract: Car reversing radar is car parking safety auxiliary devices, in the current urban road, streets, parking lots, garages crowded situation, between vehicles, vehicle and obstacles such as people, vehicle and the walls are various collisions, and the emergence of a focus on improving the security of parking equipment with ease. This design is using AT89S51 and ultrasonic sensor range. It can be in the process of car parking at low speed, through the sensor measuring the distance between the car and obstacles, in front of the vehicle collision with obstacles, make sound the alarm to the driver, to improve the safety of parking and convenience. This device has strong adaptability, high reliability, low power consumption, wide application prospect in the market.

Key words: Reversing radar, AT89S51, Ultrasonic Sensor

1 前言 3

2超声波测距技术综述 4

2.1超声波的基本性质 4

2.2超声波传感器的特性 6

2.3超声波测距原理 7

3 AT89C51单片机 8

4系统总体结构框图 11

5硬件电路设计 11

5.1 超声波测距单片机系统 11

5.2 超声波发射、接收电路 11

5.3 显示电路 13

5.4 供电电路 13

5.5 报警电路 14

6软件程序设计 15

6.1超声波测距算法 16

6.2超声波测距主程序设计 16

6.3超声波发射及接收中断子程序设计 18

6.4显示子程序和蜂鸣报警子程序设计 19

结束语 21

参考文献 22

致  谢 23

附录1倒车雷达整体电路 24

附录2 程序清单 25

1 前言

随着国民经济的快速增长以及汽车制造技术的不断提高、成本持续下降，拥有汽车的家庭越来越多。虽然汽车给我们带来了很大程度上的便利，但由倒车引发的问题也日益突出。在2014年汽车事故的发生比例中，倒车引起的事故占21%。倒车难令很多人头疼，即便有着丰富驾车经验的司机也在抱怨倒车是件费力费神的事。公路、街道、停车场、车库的拥挤不堪，车辆之间、车辆与人、车辆与墙壁等障碍物之间的碰撞时有发生，针对这一情况，人们越来越注重汽车操作的便捷性，希望有种装置能够解决汽车倒车给人们带来的不便，消除驾驶中的不安全因素，可将车快速准确地停放到指定的位置。