网络控制系统作为一门崭新的学科是计算机网络技术和控制技术两个学术领域的交叉学科[ ]。在这门学科中，控制技术的研究者们主要研究的是网络控制系统的模型建立和各类控制器的设计问题，他们研究的重点是那些反映系统稳定性、快速性等性能；而计算机网络技术的研究者们更多研究的是网络控制系统的问题，即网络服务质量（QoS），他们主要研究的是网络通信方面的相关参数，比如网络吞吐量、绝对误差、相对误差、任务可调性等。正因为如此，传统的控制理论中的控制器设计与分析方法不能照搬到网络控制系统的设计中，为了使网络控制系统能够稳定而且系统具有不错的动态性能，我们需要根据网络控制系统的自身特征建立数学模型，同时还要在传统的控制理论的基础上研究出相应的设计与控制方法。虽然网络控制在近年的研究中已经有了较大的发展，但是由于网络控制系统自身特点的特殊性，网络控制系统的研究仍十分具有挑战性，而为网络控制系统建立新的控制理论和方法则成为了目前控制工程领域的一个重要研究课题。

自从网络控制系统的定义被提出之后，网络控制系统的研究已经吸引了越来越多国内外科学家的目光，网络控制系统也因此被认为是21世纪科学技术前沿战略性研究课题之一。国内外许多高校和科研单位都对网络控制系统的理论和应用展开了深入的研究，并且目前已经取得举世瞩目的研究成果。IEEE(国际自动控制领域著名的控制系统学会)、控制系统杂志(Control Systems Magazine)、自动控制杂志(IEEE Transactions on Automatic Control)、自动化期刊(Automatica)以及国际重要学术期刊(International Journal of Control，Systems and Control Letters)都发表了大量的网络控制方面的研究成果。每三年举办一次的国际自动控制联合会世界大会(IFAC World Congress)、IEEE决策与控制会议(IEEE Conference on Decision and Control)以及美国控制会议((American Control Conference)等国际控制界知名的学术会议都开设了网络控制系统方面的专题分会，通过这些分会来同各国研究者们一起分享网络控制系统方面的最新研究成果。科学出版社在近年也相继出版了很多关于网络控制系统的相关专著，。这些期刊、会议、著作等都反映了网络控制系统理论研究已经取得较大成就，但是仍然存在很多问题急需解决，同时，这也说明了网络控制系统具有很重要的研究意义。

1.2 网络控制系统概述

现阶段，对于网络控制系统的理解[ ]，有两条支路，一条是控制网络，另一条是通过网络送达的信息，来达到控制系统的目的。现阶段，对于网络控制系统的理解，有两条支路，一条是控制网络，另一条是通过网络送达的信息，来达到控制系统的目的。很显然这两种理解都离不开网络和控制，怎样利用运筹学去实现实现的预期目标，但是在关键的地方又有很多不同，第一条路更偏向于对网络本身的控制，网络数据的监管肯定是重点，其他的例如路由的调度和控制等也是需要关注的地方。另一条路就是我们所想要研究的，针对网络中各个部件之间的信息传输都是靠共享的网络，而不是像传统意义上的通过点对点从而达到无损耗的传输。所以NCS又可称为网络化的控制系统，即在网络环境下实现的控制系统[ ]。

传统意义上的控制系统是指点对点的连接的控制系统，即控制器和被控对象采用专线连接线[ ]。