2．3  视觉导引智能车硬件设计简述

硬件和机械部分是系统的骨架和基础，如果没有合理良好的硬件和机械系统，光在软件上下功夫也是无用的。由于本设计主要是对智能车系统的软件部分进行论述，所以此处仅对智能车硬件和机械系统做简要概述。