3.2.4 直流电机驱动电路设计 16

4 系统软件设计 16

4.1 软件主要程序流程 17

4.2 标准模式运行程序设计 18

4.3 轻柔模式运行程序设计 19

4.4 模式切换程序设计 20

4.5 主程序设计 21

5 仿真与调试及实物图 22

5.1 洗衣机仿真图 22

5.1.1 标准模式仿真图 22

5.1.2 轻柔模式仿真图 23

5.2 硬件调试 23

5.3 软件调试 24

5.4 实物 25

结论 27

参考文献 28

致谢 29

附录 A：系统设计原理图 30

附录 B：元件清单 31

附录 C: 程序 32

1 前言

目前中国洗衣机市场正进入更新换代的时期，市场潜力巨大，人们对于洗 衣机的要求也是越来越高。目前的洗衣机主要有强弱洗涤功能、进排水系统故 障自动诊断功能、暂停等七大功能，但是在许多方面仍然满足不了人们的需求。 这就要求设计者们有更高的专业水平和技术水平设计出更节能、功能更齐全、 更人性化的洗衣机。让洗衣服这项难于逃避的家务劳动，不再成为一种负担。

19 世纪 70 年代，“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人比尔·布莱 克斯发明了木制手摇洗衣机。布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装 上 6 块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目 的。这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗 衣机的改进过程开始大大加快。使用全自动洗衣机洗衣可以根据衣物质地、体 积,在微电 脑控制板上选择水流的强弱、时间的长短以及水量的多少等，能够 实现完整的自动洗衣过程。

目前的洗衣机都没有实现全方面的兼容，大多数的洗衣机的生产厂家都注 重各自品牌的洗衣机的特长，突出一两个与众不同的个性化的功能，洗衣机的 各项功能都是由单片机控制实现的，因此设计出基于单片机的洗衣机控制电路 系统具有很强的实用性。并且随着单片机技术日新月异的发展，单片机以其集 成度高、运行可靠、价格低廉、运算速度快、体积小等特点在过程控制、机电 一体化、智能化仪表、家用电器等方面得到了广泛应用。本设计采用 AT89S51 单片机作为洗衣机控制系统的核心，硬件线路及控制程序的设计室该系统的重 要组成部分。硬件线路设计主要包括电源、功能及控制系统、洗衣机状态显示、 输出控制电路的设计。控制程序设计主要包括主程序、内部定时中断服务程序、 外部中断服务程序的设计。与此同时本文还介绍了与洗衣机有关的一些常见的 电子元器件的基本功能。