摘 要:智能小车的应用越来越广泛。本设计在硬件设计方面，以Arduino MEGA 2560单片机作为控制核心，电机驱动电路采用L298N直流电机模块，可以驱动4个直流电机，测距采用超声波传感器完成，机械臂由舵机构成。在软件方面，利用C、C++语言进行编程，通过软件编程和遥控来控制小车运转。该小车能实现简单抓取，有一定的实用价值。  65482

毕业论文关键词:单片机,遥控,机械臂

Abstract：Smart car used in smart home more and more . The system hardware design to Arduino micro controller core, the motor drive circuit H bridge driver module to drive 4 DC motors, ultrasonic distance sensor is completed, the steering arm constituted. On the software side, using C language programming to control the car through software programming and remote control operation. The car can achieve a simple grab, also have some practical value.

Keywords：SCM,Remote control,Manipulators      

目  录

1  前言 6

2  基于arduino的遥控机械臂小车设计方案 6

2.1  设计方案综述 6

2.2  主控单元方案比较与选择 6

2.3  小车设计系统框架 7

2.4  小车实物图 8

3  硬件部分 8

3.1  Arduino 8

3.2  Arduino MEGA 2560 9

3.3  L298N电机驱动模块 10

3.4  光敏电阻 12

3.5  HC—SR04超声波测距模块 13

3.6  舵机 16

3.7  基于PT2262/PT2272的无线收发模块 18

4  软件部分 19

4.1  Arduino编程软件 19

4.2  Arduino的基本C语法介绍 19

4.3  电机的驱动设计 22

4.4  超声波测距模块设计 22

4.5  光敏电阻对LED的控制设计 23

4.6  机械臂的控制设计 24

结  论 25

参考文献 26

致  谢 27

1  前言 

智能车作为现代新发明是未来的发展方向，他可以自动按照操作存在于预设的环境，或接受命令等，可以在科学探索中使用。有的能够实时显示时间，速度，距离，以及自动跟踪，搜索灯，避障功能。智能车一般由3个部分组成----控制单元、执行单元、传感器单元。

控制器部分：能接收到传感器传递的信号，根据事前写入软件程序，来决定智能主体对外部信号的反应，并将控制信号发给执行器部分。好比人的大脑。

执行器部分：驱动智能主体做出各种动作，包括发出信号的部分，而且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。轮子是智能小车的最基本部分，这部分就好比人的四肢一样。 

传感器部分：用来接收和读取各种外部信号的传感器和控制智能模块的各种开关。好比人的眼睛、耳朵等感觉器官。论文网

所以学习相关知识对未来社会的智能化发展有重要作用。