Thirdly, we design a state-feedback feature configuration controller with a feed-forward controller for the SDB Pitch / yaw channel. The design method is similar to the roll channel. Simulation results show that the proposed pitch / yaw channel control system of SDB possesses good de-coupling property and good tracking performance to follow the given overload signal． The desired performance indexes of the pitch / yaw channel control system of SDB are met，which shows the effectiveness of the proposed method．

Keywords  Small Diameter Bomb(SDB);PID controller; dominant pole; robustness; root locus; Eigenstructure assignment; State feedback; Feed － forward control;

目次

目次 I

1 引言 1

1.1 课题研究背景 1

1.2 小直径炸弹国内外研究状况 3

1.3 小直径炸弹飞行控制系统设计重难点问题 4

1.4 课题研究内容及思路 5

2 小直径炸弹数学模型 7

2.1 小直径炸弹的动力学模型 7

2.2 小直径炸弹滚转通道数学模型 12

2.3 小直径炸弹俯仰、偏航通道数学模型 15

2.4 小直径炸弹飞行控制系统设计性能指标 16

2.5 本章小结 18

3 小直径炸弹飞行控制系统设计方法 19

3.1 小直径炸弹飞行控制系统总体设计策略 19

3.2 前置滤波器主导极点配置PID控制器设计方法 23

3.3 状态反馈特征结构配置方法 26

3.4 本章小结 27

4 小直径炸弹滚转通道飞行控制系统设计 28

4.1 特征点模型参数 28

4.2 特征点局部子系统控制器设计 29

4.3 全局前置滤波器和PID控制器设计 33

4.4 仿真验证分析 34

4.5 本章小结 38

5 小直径炸弹俯仰/偏航通道飞行控制系统设计 39

5.1 特征点模型参数 39

5.2 特征点局部子系统状态反馈控制器设计 40

5.3 全局状态反馈控制器设计 46