附录二： 24

1  绪论               

1.1 电梯的历史    

电梯的发展经历了很久，从原始社会的雏形到现代社会的复杂结构。其实正如它的名字一样，电梯原理很简单。正是由于电梯原理的简单，所以它的起源就变得很模糊。现代所取得的突破更明显，然而，工业才真正强有力的塑造了现代电梯。1951年，中国中央委员会提出一个天安门广场安装一台由中国制造的电梯的建议，天津从庆生电机厂四个月后幸不辱命，圆满完成了由我国自行设计电梯的任务。当前，因为电梯的普遍使用，电梯给人们的生活带来了便捷。电梯已经融入了我们的生活，电梯可以用在不同的地方。由于电梯的高效、便利，电梯受到了大众的热烈欢迎。将来电梯的应用将会不断拓展，样式将林林总总，目的就是为了满足人们的不同的需要。随着科学理论的不断完善以及制造技术的不断发展，电梯已经是人们生活中无可替代的代步工具。 

1.2本文设计完成的功能

本设计利用单片机AT89C51、步进电机、ULN2003、一个共阳数码管、LED、按键等部件设计一个电梯系统。电梯为四层电梯，使用数码管显示电梯所在层数，使用四个按键来表示目的层数，并且每层楼都有一个按键来操作呼叫电梯，共8个按键。电梯正常时为关门模式，当按下层数并到达所在层数时，使用LED灯模拟开关门，比如数码管显示1，表示人在一楼，这个时候按下按键3，表示想去三楼，然后电梯完成关门动作后就表示电梯运行，数码管经过2秒显示2，表示到了二楼，数码管显示3，则到了三楼，再控制LED门开，整个过程结束，电梯停留在三楼开门模式，此时一楼如果又有人按下按键，电梯则先从三楼下到一楼，然后再根据用户的操作到达想去的层数；使用一个按键来模拟电梯出现故障，当按键按下时，蜂鸣器报警，电梯回到一楼；电梯的升降由步进电机实现。论文网

2  系统结构及芯片选择

2.1 系统结构图

单片机为核心的控制模块、电梯外“呼叫”模块、电梯内“去往”模块、楼层检测模块、电机驱动模块、报警模块共同构成系统设计。

图 2.1 系统结构图

该系统以单片机作为控制模块核心，电梯外用户按下“呼叫”按钮，利用按键按下引起的电平变化作为信号发送给单片机，由此控制步进电机的运动，从而达到目标层，当电梯内用户按下“去往”按钮，单片机依据按键按下引起的电平变化，从而控制步进电机，到达用户要去的楼层。楼层检测模块采用传感器，将将检测的信号传输给单片机，来控制电机的运行。报警模块作为电梯的求救系统，处理突发事故。

2.3 芯片选择

2.3.1 单片机简介

单片机是把微型计算机系统完美的集成到一个半导体芯片上，故又称为微控制器[1]，目的是为了计算机体积的微型化和系统的可靠性，其工作原理主要是利用片内的半导体存储器存放用户的程序和数据，单片机的核心中央处理器CPU有指令寄存器、指令译码器、程序计数器等部件，由程序计数器寻找下一个要执行的程序指令，找到后送给指令寄存器，再由指令译码器翻译指令完成对指令功能的操作。单片机主要用途是做生产设备的控制器，做智能仪表的核心部件由于单片机体积小巧可以植入到设备和仪表中，因此单片机也是嵌入式的核心部件。伴随着电子技术的高速发展以及集成规模的工艺完善，单片机的应用领域更加宽广。文献综述