摘要本文选取了某型高炮的随动系统为研究对象，较为系统地分析了该系统各个环节，包括数字控制器和动力部分的工作原理和性能，并依此为依据，以模块化思想，建立了相应的数学模型，同时阐述了火炮火控系统的两种不同的控制原理，平方根控制律和PID控制。最后，通过SIMULINK平台对其进行了仿真研究工作，对仿真结果进行分析，调整了系统控制器参数，获得了比较理想的控制效果。本仿真结果得出了该系统的动静态特性，验证了该系统满足给定要求。本文既可以为实际中调整该火炮系统参数提供依据，也可以在设计新型火炮伺服系统时提供可靠的参考。67644

毕业论文关键词 随动 SIMULINK 数字控制 动静态特性

毕业设计说明书（论文）外文摘要

Title    STUDY ON MODELLING AND SIMULATION OF GUN SERVO   SYSTEMS                                            

Abstract This article chooses the servo system of guns as a subject and analyses the parts of the system, including the operation theory and performance of the digital controller and power part. Based on the operation theory, this article designed a model about this gun servo system with the idea of models. Meanwhile, the paper explains the two different control theories; those are the square root control and PID control. In the end, the simulation is done in the SIMULINK, the result is analyzed. Through the process, the system controller data is changed. And finally comes out of an ideal result. The simulation result shows the movement and static character. The result proves that this system satisfies required needs. This article can be the proof for adjusting gun system data. It can also serves as reference for designing new kind of gun servo systems. 

Keywords  SERVO  SIMULINK  CONTROL  DYNAMIC AND STATIC CHARACTER

目 录

1  绪论 1

1．1 目的意义 1

1．2 背景 2

1．3 软件介绍 2

1．4 主要工作 5

2  高炮随动系统结构原理 6

2．1 高炮火控系统工作原理 6

2．2 火炮随动系统原理 7

3  建立数学模型 9

3．1 数字控制器部分 10

3.1.1 平方根 10

3.1.2 数字控制器 11

3.1.3 数字控制器模型 12

3．2 动力部分 13

3.2.1 速度环 13

3.2.2 电流环 14

3.2.3 执行电机 14

3.2.4 放大部分 15

3.2.5 减速装置 15

3．3 系统框图 15

4  模型仿真 17

4. 1 阶跃响应仿真 17

4.1.1 大调角时的阶跃响应 17

4.1.2 小调角时的阶跃响应 19

4．2 等速跟踪仿真 25

结  论 26