摘要本文设计了一个基于 DSP 嵌入式设备的实时运动行人检测系统。运用 DSP 来 实时地检测行人的运动目标在数字图像处理中是个非常实用的研究课题，实时的 动态行人检测在用于安防系统中有着重要的作用。本系统运用非参数化的背景检 测算法对摄像机拍摄到的视频图像进行背景分割，提取出运动的目标，再利用人 体的几何学特征对非行人目标进行过滤，实现对运动行人目标的捕捉识别和定位， 实现了一个实时的运动行人检测系统。本文的检测系统在不同的环境下进行了测 试，结果表明，本文对室内环境下的目标具有良好的检测效果。68473

毕业论文关键词 DM6437 背景分割 动态目标识别 行人识别

pedestrian detecting system based on DSP

Abstract 

A real-time pedestrian target detecting system was designed based on digital signal processor. It is a useful subject to use DSP to do the real-time detection of pedestrians. It can be used as an automatic alarm for security. This system captures videos from a camera. Non-parametric algorithm was used during background subtraction. Some effective human detecting methods were proposed to get the pedestrians’ real-time position during detecting, which makes the system a real-time automatic detecting system. After several tests in different environments,  this

system turns out to be an efficient system in indoor environment.

eywords DM6437 background subtraction

目 次

1 引言 1

1.1 选题的意义与背景 1

1.2 国内外研究现状 2

1.3 难点和主要工作 2

1.4 论文章节安排 3

2 系统总体结构 4

2.1 系统硬件结构 4

2.2 系统软件结构 5

3 算法的具体实现 7

3.1 图像的输入 7

3.2 图像信息处理 7

3.3 目标图像输出 14

4 代码的 DSP 移植 16

4.1 图像采集 16

4.2 图像处理算法 17

4.3 图像输出算法 18

5 代码优化 19

6 实验结果分析 21

6.1 实验结果 21

6.2 结果分析 22

结 束 语