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    摘要：现今，随着社会经济和生产的不断发展，仓储已经成为物流与供应链体系中的极其重要的环节。自动化立体仓库主要由货物储存、货物存取和传送、控制和管理三大系统组成，是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产物,从而实现空间资源和人力资源的充分利用。它是一种集信息、储存、管理于一体的高技术机电一体化产品，随着现代化生产规模的不断扩大和深化，它将为企业带来巨大的经济效益。
    本文介绍了西门子 PLC S7-200 在立体仓库控制系统中的应用，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件的设计方案、PLC控制I/O端口分配表以及系统部分程序流程图等等，并通过触摸屏的设计来对系统进行控制，实现了系统的可靠性、灵活性和实用性。本研究不仅可以应用于工业现场控制，而且对企业操作人员的培训或相关领域的科研教学具有一定的借鉴意义。
    关键词：AS/RS；PLC；控制系统；编程；触摸屏9000
    Design of PLC-Based Control System For Material Warehouse
    Abstract：Nowadays, with the continuous development of socio-economic and production, warehousing has become an extremely important aspect of logistics and system of supply chain. Automated storage and retrieval systems (AS/RS) consists of three system that is cargo storage, cargo access and transmission, control and management, which is a combination of mechanical control and electrical control, strong electric control and weak electric control, in order to achieve full utilization of space resources and human resources. It is a high-tech electromechanical integrated product, a collection of information, storage and management. As the continuous expansion and deepening of modernized production scale, it will bring huge business economic benefits to enterprises.
    In this study, the application of Siemens PLC S7-200 in automated storage and retrieval systems is introduced. The design of hardware and software is mainly analysed. The design of hardware of system, table of the allocation of I / O port for PLC and parts of the system control algorithm are stated. By the design of the touch screen, the control of system is achieved in a reliable, flexible and practical way. This study not only can be applied to an on-site industrial control, it also has a certain significance in the training of operating personnel of the enterprises or research and teaching in related fields.
    Keywords：AS / RS; PLC; Control System; Programming; Touch Screen
    目  录
    1绪论
    1.1引言
    1.2自动化立体仓库的概念、发展及优越性
    1.2.1自动化立体仓库的概念
    1.2.2自动化立体仓库的发展
    1.2.3自动化立体仓库的显著优势
    1.3课题研究的背景和意义、状况及论文内容和主要工作
    1.3.1 研究背景和意义
    1.3.2 国内外研究概况
    1.3.3本文的研究内容和主要工作
    2控制方案选择
    2.1继电器控制
    2.2 PLC 控制
    2.3单片机控制
    2.4控制方案小结
    3硬件设计
    3.1基本工艺流程
    3.2 机械，电路和气路
    3.2.1自动化立体仓库的概念
    3.2.2自动化立体仓库的发展
    3.2.3自动化立体仓库的显著优势
    3.3设备与器件选型
    4编程及调试
    4.1控制要求
    4.2 组态与调试
    4.3编程小结
    5触摸屏计
    5.1设计意义及思想
    5.2触摸屏及组态软件简介
    5.3界面设计及调试
    6总结与展望
    6.1设计总结
    6.2研究展望
    致谢
    参考文献
    附录1 PLC程序
    附录2 PLC I/O表
    附录3 主电路电路图
    附录4 PLC接线图
    1绪论
    1.1 引言
    随着制造业和物流行业的不断快速发展，自动化立体仓库在国内外已得到了广泛的应用。它是集仓储管理技术，自动化控制技术，计算机技术等高新科学技术为一体的系统，具有存储、转移、分拣、管理等功能。自动化立体仓库不但具有节省平面空间、降低劳动强度、提高物流效率、减少储运损耗等功能，而且在交换物流信息、迎合生产需求、合理利用资源、进行科学化存储与生产经营决策等方面起到了独特的作用。它作为企业物流和现代集成制造系统中重要的环节，同时也被广泛应用于其他相关领域。对于从事制造业的企业，有效的库存管理是降低企业成本的合理途径，因为库存成本在企业成本中占有相当大的比例。自动化立体仓库不是用作单一的设备堆积仓库，而是一个智能仓库系统。仓库中所有设备在控制软件的调配下统而又高效地运转。这些设备可包括堆垛机、自动导引装置、输送带、托盘、货架、条码扫描及识别系统、称重传感器等，如何使这些设备在系统中高效、安全地运行从而完成一系列工作。这就需要开发一个高可靠性、高效率的管理系统予以解决。
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