3.4 液晶显示模块 6

3.5 按键控制电路 7

3.6 电源模块 7

3.7 声光报警电路的设计 8

3.8 无线传输模块 9

4 软件系统的程序实现 10

4.1 程序部分概述 10

4.2 程序逻辑图 10

4.3 程序设计 11

4.4 整体过程的调试 14

4.5 结果分析 15

5 总结评价 16

参考文献 17

致谢 18

附录1 原理图 19

附录2 部分程序代码 21

图清单

图序号 图名称 页码

图2-1 基于单片机的倒车雷达系统结构图

4

图3-1 超声波发射端电路

5

图3-2 超声波接收端电路

5

图3-3 信号处理模块 6

图3-4 时钟电路 6

图3-5 复位电路 6

图3-6 1602显示模块电路 7

图3-7 按键连接电路图

7

图3-8 电源接口电路

8

图3-9 报警电路

8

图3-10 无线数据传输模块引脚图

9

图4-1 超声波测距发射端总过程图

10

图4-2 接收模块逻辑

11

图4-3 发射流程图

12

图4-4 接收流程图

13

图4-5 超声波测距逻辑

14

表清单

表序号 表名称 页码

表4-1 数据测试表 15

1 绪论

1.1 设计背景

现在世界，交通越来越发达，物流越来越方便，出行越来越便捷，随之车的辆数量也不断增多。伴随着运行车辆不断增多，越来越多的车辆碰撞刮擦问题凸显了出来。有关部门通过对交通事故的研究发现，多于90%的车辆事故是因为车辆司机反应迟钝所导致的，多于60%车辆事故是因为两辆车追尾，只有极少部分的汽车事故是因为车辆的侧面刮擦碰撞。有研究单位通过对大量的车辆事故发生原因的统计数据表明：倒车车祸的发生大都是因为汽车司机没能及时的了解到车后障碍的实际位置，假如汽车司机能够采用性能优良的倒车雷达系统的话，就可以大大的降低车祸发生的几率。

一般导致车辆刮擦碰撞的缘由有很多，比如说汽车进行倒车时，倒车反光镜镜有视野的盲区、司机通过肉眼观察的距离有相当大的偏差以及司机个人身体原因近视等因素，导致了在汽车倒退时比在汽车向前方行驶时的发生的事故要多得多，其中最严重的就是疲劳驾驶以及酒驾的司机。而且最重要的是因为倒车发生碰撞或者刮擦会为车辆驾驶员导致非常多的棘手问题，比方说倒车不慎碰撞停在车后方的车辆，会为事故双方都带来许多的不便利。更有甚者，假如因为倒车失误而撞到腿脚不便的老人或者在车后玩耍的小孩，其后果将不堪设想。为了解决以上驾驶员倒车时的种种不便，本设计便致力于设计开发一款方便驾驶员倒车驾驶的倒车雷达系统。系统中对驾驶员最重要的就是驾驶员可以很直观的查看车后障碍物的实际距离，这样汽车倒车时的安全可靠性得到大幅度的提升，既提高了倒车驾驶的安全性，也保护了行人的安全，达到了双赢的效果。