图5-3 变频器启动程序 21

图5-4 变频器频率输出程序 22

图5-5 启动停止程序 22

图5-6 1#冷却泵启动程序 23

图5-7 2#冷却泵启动程序 23

图5-8 冷却泵复位程序 23

图5-9 冷却泵变频器复位程序 24

图5-10 冷却泵变频报警程序 24

图5-11 冷冻泵变频报警程序 24

图5-12 冷却泵变频故障复位程序 25

图5-13 冷冻泵变频故障复位程序 25

图5-14 常规PID控制框图 26

图5-15 冷却水的闭环控制系统具体框图 27

图5-16 冷却水PID调节程序流程图 28

图5-17 冷却水系统PID调节程序梯形图（1） 28

图5-18 冷却水系统PID调节程序梯形图（2） 29

图5-19 冷却水系统PID调节程序梯形图（3） 30

图5-20 冷却水系统PID调节程序梯形图（4） 30

图5-21 冷却水系统PID调节程序梯形图（5） 31

图5-22 冷却水系统PID调节程序梯形图（6） 31

图5-23 冷却水系统PID调节程序梯形图（7） 31

图5-24 冷冻水泵的闭环控制框图 32

图5-25 冷冻水系统PID调解程序梯形图（1） 32

图5-26 冷冻水系统PID调节程序梯形图（2） 33

                                                                              续图清单

图序号 图名称 页码

图5-27 冷冻水系统PID调节程序梯形图（3） 33

图5-28 冷冻水系统PID调节程序梯形图（4） 33

图5-29 数据转换程序图（1） 34

图5-30 数据转换程序图（2）