摘要混合动力汽车综合了传统燃油汽车和电动车的优点，提高了纯电动汽车的续航里程 远、减少了传统燃油汽车的排放污染与油耗。对纯电动汽车还无法取代内燃机汽车的现 在来说，混合动力电动车成为了汽车发展的一个重要方向。本文主要是对基于 CAN 总线 的串联式混合动力汽车的电气驱动与控制系统进行设计，阐释了串联式混合动力汽车的 动力系统结构布置，对其工作原理进行简单的分析；搭建出电气驱动系统的主回路，并 对电气驱动系统的主要组成部分进行详细的说明；在对基于 CAN 总线通信的电动机控制 单元进行设计的同时提出了电机控制单元的控制算法。69527

毕业论文关键词 串联式混合动力汽车 电气驱动系统 电动机控制单元系统 矢量控制

毕 业 设 计 说 明 书 外 文 摘 要

Title Design of Electrical Drive System and Control System for Series Hybrid Electric Vehicle

Abstract

Hybrid vehicle combines the advantages of traditional fuel vehicles and electric vehicles, increasing Battery-powered Electric Vehicle mileage, and reducing the traditional fuel vehicles` pollution emissions and fuel consumption. Since Battery-powered Electric Vehicle can’t replace internal combustion engine cars now, hybrid electric vehicles become an important direction of car development. This article has carried on the design to the dynamical system and control system of series hybrid electric vehicles based on CAN bus; it illustrates the dynamic system structure arrangement of series hybrid electric vehicle, and analyzes the working principle of it; building the main circuit of electric drive system， and the main components of electrical drive system will be described in details; it also designs the motor control unit based on CAN communication and proposes control algorithm of the motor control unit.

Keywords Series Hybrid Electric Vehicles Electric Drive System The Motor Control Unit   Vector Control

本科毕业设计说明书 第 I 页

目 次

1 绪论 1

1.1 混合动力汽车的背景 1

1.2 混合动力汽车的现状与发展 1

2 混合动力电动车的动力系统 3

2.1 混合动力汽车架构 3

2.2 串联式混合动力电动车的动力系统 5

2.3 串联式混合动力电动车的工作模式 6

3 混合动力电动车的电气驱动系统 7

3.1 电动车电气驱动的主回路结构 7

3.2 驱动系统的几个组成部分的设计 8

4 混合动力电动车的电动机控制单元系统 15

4.1 混合动力汽车的电动机控制单元硬件结构 15

4.2