4.1 概述 26

4.2 北斗/GPS 双模卫星定位 26

4.3 北斗/GPS 双模卫星加权完好性算法研究 29

4.4 本章小结 35

5 结论 36

5.1 总结 36

5.2 展望 36

参考文献 37

致谢 40

BC$

图序号 图名称 页码

图 2-1 定位原理图 6

图 2-2 载波测量原理 7

图 2-3 GNSS 误差示意图 10

图 2-4 差分定位原理图 14

图 2-5 差分定位简单思路 15

图 3-1 伪距观测消除噪声算法思路 18

图 3-2 北斗卫星码偏差 22

图 3-3 码偏差算法思路 22

图 3-4 北斗系统高精度定位解算流程 25

图 4-1 检查径向误差流程图 31

图 4-2 定位 RAIM 监测流程图 32

图 4-3 加权算法流程图 33

图 4-4 双模卫星定位加权 RAIM 算法流程图 34

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表序号 表名称 页码

表 2-1 GNSS 比较表 6

表 2-2 轨道精度 10

表 2-3 北斗卫星水汽延迟 12

表 2-4 北斗和 GPS 相对论误差 13

表 2-5 GPS 和 GLONASS 卫星 P1-P2 码偏差 13

表 4-1 铁路线路的安全性指标 30

表 4-2 检测门限值与噪声比值 32

1 % 

1.1 研究背景

我国对轨道交通的支持力度不断加大，伴随各种技术的飞速发展，列控技术 也在日益精进与完善。轨道交通地位日益提高，高速铁路列车定位技术的重要性 也日渐凸显。因此，为了保证列车的安全运行，同时降低列车运营及维护成本， 提高列车运行效率，研究一种高效安全的高速铁路列车定位技术是非常必要的。

铁路作为非常常见的基础交通工具，对于我国的各方面具有非常重要的作 用。在“十二五”期间，为了建设现代化水平不断提升的铁路网且适应经济社会 发展，铁路系统发展模式将不断转变。截止至 2015 年，快速铁路网[1]的规模将 超过 4 万公里，该路网的运营里程会不断增长（由 9.1 万公里到 12 万公里）， 一些人口超过 20 万的城市会被覆盖。