表清单 VI

变量清单 VII

1 绪论 1

1.1 课题研究的目的与意义 1

1.2 国内外的研究现状 2

1.3 本文研究的主要内容 2

2.列车滑动在线检测中应用的关键技术 4

2.1 GPS 技术简介 4

2.2 GPRS 技术 6

2.3 Zigbee 技术 7

2.4 列车滑动检测的算法说明 9

2.5 本章小结 11

3.列车溜逸在线检测系统的总体设计 12

3.1 整个系统的设计原则 12

3.2 停车列车监控系统概述 12

3.3 停车场列车监测系统的主要功能 13

3.5 本章小结 15

4.列车溜逸智能检测系统的硬件设计 16

4.1 结构介绍 16

4.2 电源模块设计 19

4.3 节点电路设计 20

4.4 GPS 模块数据格式和通讯设置 24

4.5 本章小结 25

5. 智能止轮器软件设计 26

5.1 智能检测软件设计 26

5.2 止轮器盲节点流程图 29

5.3 列车止轮器模块设计 30

5.4 监控中心管理软件设计 31

5.5 止轮器智能在线监测客户端的可视化 31

5.6 本章总结 31

6. 总结与展望 32

参考文献 33

致谢 34

图清单

图序号 图名称 页码

图 2-1 滑动算法判断示意图 6

图 3-1 系统总体框图 12

图 3-2 系统的总体设计 13

图 4-1 压力传感器电路图 15

图 4-2 位移传感器电路原理图 16

图 4-3 平衡检测器原理图 17

图 4-4 智能止轮器框图 17

图 4-5 DTU 模块硬件电路图 19

图 4-6 5v 的输入电源模块电路图 20

图 4-7 3.3v 的输入电源模块电路图 20

图 4-8 参考节点和网关节点硬件电路图